[實用新型]一種智能移動式自動對接旋轉式托盤

有效

• 申請號: 201821683118.9
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN209110565U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 王國棟;王穎;邊宏
• 申請（專利權）人: 大連豪森設備制造有限公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 宋濤

1.一種智能移動式自動對接旋轉式托盤，其特征在于：包括基礎組件（1）、U形架組件（2）、分度盤旋轉裝置（3）、供電裝置（4）、開關檢測裝置（5）和配重裝置（6），所述的分度盤旋轉裝置（3）安裝在基礎組件（1）上，所述的U形架組件（2）通過分度盤與分度盤旋轉裝置（3）的前側連接，在分度盤旋轉裝置（3）的后側基礎組件（1）上安裝配重裝置（6），保證托盤在移動過程中分度盤旋轉裝置（3）兩側的平衡；所述的供電裝置（4）安裝在基礎組件（1）上靠近機床供電系統的一側；所述的開關檢測裝置（5）安裝在分度盤旋轉裝置（3）的后側，用于檢測分度盤是否旋轉到位；

所述的供電裝置（4）設置銷孔，與機床工位上的導向銷配套，機床工位上的導向銷通過氣缸驅動；

所述的供電裝置（4）通過浮動對接式插頭與機床工位上的插頭對接，機床工位上的插頭通過氣缸驅動；

所述的U形架組件（2）的一側裝有擰緊頂進結構，通過套筒與機床工位上的擰緊軸配合。

2.根據權利要求1所述的一種智能移動式自動對接旋轉式托盤，其特征在于：所述的分度盤旋轉裝置（3）與伺服電機連接，所述的伺服電機、開關檢測裝置（5）分別通過控制線與PLC控制系統連接。

3.根據權利要求1所述的一種智能移動式自動對接旋轉式托盤，其特征在于：所述的開關檢測裝置（5）包括四個電磁感應開關，四個電磁感應開關以分度盤的中心為中心，沿等半徑圓均布，每個電磁感應開關對應一個變速箱（7）姿態位置。

4.根據權利要求3所述的一種智能移動式自動對接旋轉式托盤，其特征在于：所述的電磁感應開關為M12接近開關。

5.根據權利要求1所述的一種智能移動式自動對接旋轉式托盤，其特征在于：所述的供電裝置（4）集成托盤上所有線纜，包括分度盤旋轉裝置（3）、接近開關的電源線及信號線。