[實用新型]一種全方位旋轉的按摩裝置

有效

• 申請號: 201821682942.2
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN210078207U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 史恩秀;史斌;宋佳欣;黎晨;王浩天
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;A61H23/02
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 涂秀清

1.一種全方位旋轉的按摩裝置，其特征在于，包括旋轉底座、升降機構、伸縮機構和按摩箱；

所述旋轉底座包括底座(1)，所述底座(1)的頂端通過螺釘(6)與蓋板(7)連接，所述蓋板(7)的底面固接套筒(4)的一端，所述套筒(4)的另一端通過螺釘連接墊板，墊板表面固接有步進電機I(2)，所述蓋板(7)表面設置有旋轉臺(9)，所述旋轉臺(9)連接升降機構，所述升降機構包括步進電機II(11)、滾珠絲桿(18)和滑臺(19)，所述伸縮機構與所述升降機構結構相同，所述伸縮機構為水平放置的所述升降機構，所述伸縮機構上安裝有步進電機II(11)的一端與所述升降機構的滑臺(19)固定連接，用于使得所述伸縮機構隨著所述升降機構運動，所述伸縮機構的滑臺連接所述按摩箱，所述按摩箱包括箱殼(38)，所述箱殼(38)上表面中央安裝有連接件(33)，所述連接件(33)固接在所述伸縮機構的滑臺上，所述伸縮機構帶動所述按摩箱沿著所述伸縮機構的軸向左右移動，所述箱殼(38)內部設置有六個按摩頭，六個所述按摩頭對稱位于所述連接件(33)兩側，每個所述按摩頭的結構相同。

2.如權利要求1所述的一種全方位旋轉的按摩裝置，其特征在于，所述套筒(4)內部繞圓周通過軸承I(5)連接轉軸I(8)，所述轉軸I(8)上端通過螺釘連接所述旋轉臺(9)，所述步進電機I(2)通過平鍵(10)驅動轉軸I(8)實現轉動，所述轉軸I(8)通過螺釘帶動所述旋轉臺(9)轉動，從而實現整個按摩機器人的旋轉運動。

3.如權利要求1所述的一種全方位旋轉的按摩裝置，其特征在于，所述升降機構包括通過螺釘固接在所述旋轉臺(9)表面的底板(20)，所述底板(20)中央固接滾珠絲桿(18)的一端，所述旋轉臺(9)側壁還固接后板I(17)，所述后板I(17)的頂端通過螺釘連接電機支撐板(13)，所述滾珠絲桿(18)的另一端固接在電機支撐板(13)的底面，所述電機支撐板(13)表面固接步進電機II(11)，所述步進電機II(11)與所述滾珠絲桿(18)連接。

4.如權利要求3所述的一種全方位旋轉的按摩裝置，其特征在于，所述底板(20)上還固接有兩個支撐桿，兩個所述支撐桿位于所述滾珠絲桿(18)的兩側，所述支撐桿上通過螺釘連接所述滑臺(19)，所述滑臺(19)中央開有螺紋孔，用于與所述滾珠絲桿(18)配合，所述滾珠絲桿(18)帶動所述滑臺(19)沿著所述滾珠絲桿(18)的軸向運動。

5.如權利要求1所述的一種全方位旋轉的按摩裝置，其特征在于，所述按摩頭包括所述箱殼(38)內部頂面上通過若干螺釘固接的六個套筒II(31)，每個所述套筒II(31)內部套接有轉軸II(29)，所述轉軸II(29)外壁與所述套筒II(31)內壁之間安裝有若干個軸承對(30)，所述轉軸II(29)靠近所述箱殼(38)的一端與所述箱殼(38)上表面通過螺紋連接，并通過鎖緊螺母(32)固定，所述轉軸II(29)的另一端伸出所述套筒II(31)外，所述轉軸II(29)伸出所述套筒II(31)外的側壁與從動輪(24)連接，且端面固接有大磁極(28)。

6.如權利要求5所述的一種全方位旋轉的按摩裝置，其特征在于，所述箱殼(38)內部頂面固接伺服電機，所述伺服電機位于所述連接件(33)的正下方，所述伺服電機通過聯軸器II(36)連接動力齒輪(37)，所述動力齒輪(37)周圍嚙合六個所述從動輪(24)，所述動力齒輪(37)帶動所述從動輪(24)轉動，每個所述從動輪(24)均對應連接有一個花鍵軸(23) 從而帶動所述花鍵軸(23)旋轉，每個所述花鍵軸(23)靠近所述箱殼(38)底面的一端通過螺釘II(39)連接有按摩柱塞(21)，所述按摩柱塞(21)隨著所述花鍵軸(23)的轉動而旋轉；所述花鍵軸(23)的另一端表面通過沉頭螺釘(27)與小磁極(26)連接，所述小磁極(26)與所述大磁極(28)表面相對設置。

7.如權利要求6所述的一種全方位旋轉的按摩裝置，其特征在于，所述花鍵軸(23)上還套接有彈簧(22)，所述彈簧(22)的一端與固接在所述小磁極(26)的底面上，所述彈簧(22)的另一端固接在所述按摩柱塞(21)上。