[實用新型]一種全方位旋轉(zhuǎn)的按摩裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821682942.2
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN210078207U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設計）人: 史恩秀;史斌;宋佳欣;黎晨;王浩天
• 申請（專利權(quán)）人: 西安理工大學
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;A61H23/02
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 涂秀清

本實用新型公開的一種全方位旋轉(zhuǎn)的按摩裝置，包括旋轉(zhuǎn)底座、升降機構(gòu)、伸縮機構(gòu)和按摩箱旋轉(zhuǎn)底座包括底座，底座的頂端通過螺釘與蓋板連接，蓋板的底面固接有套筒，套筒的自由端通過螺釘連接墊板，墊板上固接有步進電機I，步進電機連接有減速器I，蓋板表面中央開有通孔，通孔貫穿套筒中央，蓋板表面設置有旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)臺連接升降機構(gòu)，升降機構(gòu)上端連接伸縮機構(gòu)，伸縮機構(gòu)可沿升降機構(gòu)在豎直方向移動，升降機構(gòu)與伸縮機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，伸縮機構(gòu)連接按摩箱，按摩箱可沿伸縮機構(gòu)左右移動，按摩箱內(nèi)部設置有六個按摩頭。本實用新型公開的按摩護理機器人的設計按摩手法多樣，能有效完成高壓下人民的按摩護理的需求，且結(jié)構(gòu)簡單、成本低、易于控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于按摩服務機器人技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種全方位旋轉(zhuǎn)的按摩裝置。

背景技術(shù)

如今高壓力的生活和工作狀態(tài)已成為常態(tài)，人們因長時間學習、工作而帶來的腰酸背痛已成為一個重要的社會問題。按摩治療是一種有效的治療方式。然而由于專業(yè)按摩技師的缺乏，大部分經(jīng)濟條件一般的家庭都難以承擔這高昂的人工服務成本。目前為止，市場上的機械電子按摩器并不智能，往往需要使用者手持其到特定的身體部位才可實現(xiàn)需要的按摩，大部分按摩器只能實現(xiàn)簡單的振動敲擊按摩，并且其按摩方式單一，通常只有一個按摩頭，也嚴重影響了按摩效率。按摩護理機器人代替專業(yè)按摩師工作成為一種需要。因此，設計一種智能、高效、低成本的模仿人進行按摩的按摩護理機器人，能夠解決目前專業(yè)按摩技師的缺乏、按摩器按摩方式單一等問題，以滿足人們對按摩服務的需求，提高人民生活質(zhì)量。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種全方位旋轉(zhuǎn)的按摩裝置，解決了現(xiàn)有按摩機器人按摩方式單一、使用不方便以及價格昂貴等問題。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是，一種全方位旋轉(zhuǎn)的按摩裝置，包括旋轉(zhuǎn)底座、升降機構(gòu)、伸縮機構(gòu)和按摩箱；

旋轉(zhuǎn)底座包括底座，底座的頂端通過螺釘與蓋板連接，蓋板的底面固接套筒的一端，套筒的另一端通過螺釘連接墊板，墊板表面固接有步進電機I，蓋板表面設置有旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)臺連接升降機構(gòu)，升降機構(gòu)包括步進電機II、滾珠絲桿和滑臺，伸縮機構(gòu)與升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，伸縮機構(gòu)為水平放置的升降機構(gòu)，伸縮機構(gòu)上安裝有步進電機II的一端與升降機構(gòu)的滑臺固定連接，用于使得伸縮機構(gòu)隨著升降機構(gòu)運動，伸縮機構(gòu)的滑臺連接按摩箱，按摩箱包括箱殼，箱殼上表面中央安裝有連接件，連接件固接在伸縮機構(gòu)的滑臺上，伸縮機構(gòu)帶動按摩箱沿著伸縮機構(gòu)的軸向左右移動，箱殼內(nèi)部設置有六個按摩頭，六個按摩頭對稱位于連接件兩側(cè)，每個按摩頭的結(jié)構(gòu)相同。

本實用新型的其他特點還在于，

套筒內(nèi)部繞圓周通過軸承I連接轉(zhuǎn)軸I，轉(zhuǎn)軸I上端通過螺釘連接旋轉(zhuǎn)臺，步進電機I通過平鍵驅(qū)動轉(zhuǎn)軸I實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸I通過螺釘帶動旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)整個按摩機器人的旋轉(zhuǎn)運動。

升降機構(gòu)包括通過螺釘固接在旋轉(zhuǎn)臺表面的底板，底板中央固接滾珠絲桿的一端，旋轉(zhuǎn)臺側(cè)壁還固接后板I，后板I的頂端通過螺釘連接電機支撐板，滾珠絲桿的另一端固接在電機支撐板的底面，電機支撐板表面固接步進電機II，步進電機II與滾珠絲桿連接。

底板上還固接有兩個支撐桿，兩個支撐桿位于滾珠絲桿的兩側(cè)，支撐桿上通過螺釘連接滑臺，滑臺中央開有螺紋孔，用于與滾珠絲桿配合，滾珠絲桿帶動滑臺沿著滾珠絲桿的軸向運動。

按摩頭包括箱殼內(nèi)部頂面上通過若干螺釘固接的六個套筒II，每個套筒II內(nèi)部套接有轉(zhuǎn)軸II，轉(zhuǎn)軸II外壁與套筒II內(nèi)壁之間安裝有若干個軸承對，轉(zhuǎn)軸II靠近箱殼的一端與箱殼上表面通過螺紋連接，并通過鎖緊螺母固定，轉(zhuǎn)軸II的另一端伸出套筒II外，轉(zhuǎn)軸II伸出套筒II外的側(cè)壁與從動輪連接，且端面固接有大磁極。