[實用新型]一種用于白車身生產線車身件的散料抓手裝置

有效

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• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN209078086U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 張金輝
• 申請（專利權）人: 博飛特（上海）汽車設備自動化有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J9/16;B25J15/00;B25J15/04
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

本實用新型涉及一種用于白車身生產線車身件的散料抓手裝置，包括用于放置車身件(3)的工裝平臺(1)以及位于工裝平臺(1)上方的散料抓手(2)，所述散料抓手(2)上設有多個抓手單元(21)，所述散料抓手(2)和工裝平臺(1)之間設有定位單元(5)，每個抓手單元(21)與工裝平臺(1)之間連有工業(yè)連接器(4)。與現有技術相比，本實用新型能夠提升生產線節(jié)拍，且抓取精度高。

技術領域

本實用新型涉及汽車生產技術領域，具體涉及一種用于白車身生產線車身件的散料抓手裝置。

背景技術

白車身是指完成焊接但未涂裝之前的車身，不包括四門兩蓋等運動件。涂裝后的白車身加上內外飾(包括儀表板、座椅、風擋玻璃、地毯、內飾護板等)和電子電器系統(tǒng)(音響、線束、開關等)，再加上底盤系統(tǒng)(包括制動、懸架系統(tǒng)等)，再加上動力總成系統(tǒng)(包括發(fā)動機、變速箱等)就組成了整車。因此白車身的生產是汽車生產中重要組成部分。

白車身由眾多車身件拼裝而成，生產時需要將這些車身件從原料工位上抓取出來，然后送至其他工位如焊接工位上加工，最終形成白車身。由于白車身生產線產能節(jié)拍需要提速，多次抓放件會導致車身件在上件工位和焊接工位間存在尺寸偏差，同時人工在焊接工位上件如有錯位可能導致焊接質量不穩(wěn)定。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種生產節(jié)拍快的用于白車身生產線車身件的散料抓手裝置。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：一種用于白車身生產線車身件的散料抓手裝置，該散料抓手裝置包括用于放置車身件的工裝平臺以及位于工裝平臺上方的散料抓手，所述散料抓手上設有多個抓手單元，所述散料抓手和工裝平臺之間設有定位單元，每個抓手單元與工裝平臺之間連有工業(yè)連接器。本實用新型取消了原有的分散式的上件臺，使得工裝平臺跟定位焊工裝基本定位結構和尺寸鏈控制保持一致，人工上件時車身件定位狀態(tài)跟3D數模中相對位置保持一致性，這樣散料抓手抓取車身件往定位焊工裝上上件時更穩(wěn)定，生產節(jié)拍快，精度更高；同時，通過定位單元使得工裝平臺和散料抓手之間進行定位，避免散料抓手抓放精度完全依賴于機器人重復定位精度，從而提高精度。

所述的抓手單元包括六軸機械臂以及用于驅動六軸機械臂運動的氣缸，所述六軸機械臂的前端設有與車身件匹配的卡爪。

所述的工業(yè)連接器為機器人快換裝置。機器人快換裝置通過使機器人自動更換不同的末端執(zhí)行器或外圍設備，使機器人的應用更具柔性，工具快換裝置能夠讓不同的介質例如氣體、電信號、液體、視頻、超聲等從機器人手臂連通到末端執(zhí)行器。在本實用新型中，當某一個抓手單元需要運行時，將該抓手單元對應的快換裝置與工裝平臺上的快換裝置結合，從而使得該抓手單元的氣缸通氣、通電，即可驅動六軸機械臂的運動。

所述的散料抓手裝置包括控制器，所述控制器通過器人快換裝置連接抓手單元中的氣缸的運行。當快換裝置連接后，氣缸除了通氣通電之外，也與控制器實現連接，從而可以通過控制器控制抓手單元的運動軌跡，使得抓取更加自動化。

優(yōu)選的，所述的控制器為PLC控制器。

所述的定位單元包括固定設置在工裝平臺上的銷軸以及設置在散料抓手上與銷軸匹配的銷孔。

所述的工裝平臺上的銷軸至少有2個。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果體現在以下幾方面：

(1)上料精度高：取消了人工上件時可能導致的尺寸偏差，高精度的操作盡可能保證自動化；

(2)提升焊接質量：多個定位夾緊器工作能提升車身定位焊點的質量進而提高車身生產質量；

(3)提升生產線節(jié)拍：人工盡量只是上件操作，拉長了生產線提高機器人焊接的工藝量進而提高了線速；

(4)經濟性：多種零件做成標準件可以減少加工成本，結構簡單可以降低調試和安裝成本。