[實用新型]一種用于白車身生產線車身件的散料抓手裝置

有效

• 申請號: 201821682414.7
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN209078086U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 張金輝
• 申請（專利權）人: 博飛特（上海）汽車設備自動化有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J9/16;B25J15/00;B25J15/04
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

1.一種用于白車身生產線車身件的散料抓手裝置，其特征在于，該散料抓手裝置包括用于放置車身件(3)的工裝平臺(1)以及位于工裝平臺(1)上方的散料抓手(2)，所述散料抓手(2)上設有多個抓手單元(21)，所述散料抓手(2)和工裝平臺(1)之間設有定位單元(5)，每個抓手單元(21)與工裝平臺(1)之間連有工業連接器(4)。

2.根據權利要求1所述的一種用于白車身生產線車身件的散料抓手裝置，其特征在于，所述的抓手單元(21)包括六軸機械臂以及用于驅動六軸機械臂運動的氣缸，所述六軸機械臂的前端設有與車身件匹配的卡爪。

3.根據權利要求2所述的一種用于白車身生產線車身件的散料抓手裝置，其特征在于，所述的工業連接器(4)為機器人快換裝置。

4.根據權利要求3所述的一種用于白車身生產線車身件的散料抓手裝置，其特征在于，所述的散料抓手裝置包括控制器，所述控制器通過器人快換裝置連接抓手單元(21)中的氣缸的運行。

5.根據權利要求4所述的一種用于白車身生產線車身件的散料抓手裝置，其特征在于，所述的控制器為PLC控制器。

6.根據權利要求1所述的一種用于白車身生產線車身件的散料抓手裝置，其特征在于，所述的定位單元(5)包括固定設置在工裝平臺(1)上的銷軸以及設置在散料抓手(2)上與銷軸匹配的銷孔。

7.根據權利要求6所述的一種用于白車身生產線車身件的散料抓手裝置，其特征在于，所述的工裝平臺(1)上的銷軸至少有2個。