[實用新型]一種抓手停放站裝置

有效

• 申請號: 201821682413.2
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN209007588U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 張金輝
• 申請（專利權）人: 博飛特（上海）汽車設備自動化有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

本實用新型涉及一種抓手停放站裝置，所述抓手的頂部設有連接件，所述裝置包括固定在地面上的支架、設置在支架頂部兩側的多個可移動的定位單元以及用于感應抓手位置的檢測單元，所述抓手的底部兩側設有與定位單元相匹配的對接塊。與現有技術相比，本實用新型具有調整性好、結構簡單、安全性好、防護性好等優點。

技術領域

本實用新型涉及汽車生產流水線技術領域，具體涉及一種抓手停放站裝置。

背景技術

汽車生產多采用流水線，即汽車裝配線，是人和機器的有效組合，最充分體現設備的靈活性，它將輸送系統、隨行夾具和在線專機、測設備有機的組合，以滿足汽車零件的裝配要求。汽車裝配流水線的傳輸方式有同步傳輸的/(強制式)也可以是非同步傳輸/(柔性式)，根據配置的選擇，實現汽車零件手工裝配或半自動裝配。裝配線在汽車的批量生產中不可或缺。

為了提高裝配線的機器使用率，越來越多的生產廠家追求柔性化生產線，即一個生產線可以匹配多種車型的生產。隨著焊接車間共線車型多樣化，機器人抓手切換應用越來越普遍，由于不同的車型對應不同的機器人抓手，所以當某一型號的機器人抓手不工作時，需要對該機器人抓手進行停放，目前并沒有相應的裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種結構簡單的抓手停放站裝置。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：一種抓手停放站裝置，所述抓手的頂部設有連接件，所述裝置包括固定在地面上的支架、設置在支架頂部兩側的多個可移動的定位單元以及用于感應抓手位置的檢測單元，所述抓手的底部兩側設有與定位單元相匹配的對接塊。當抓手不工作時，抓手移動至支架上方，緩慢降落，此時通過檢測單元感應抓手上對接塊的位置，然后移動定位單元，使得定位單元與對接塊相互匹配，從而使得抓手的位置固定，然后抓手繼續下降，直至停放在支架頂部。

所述的定位單元包括托塊以及設置在托塊上表面的可伸縮的定位銷，所述對接塊上設有與定位銷相匹配的定位孔。

所述的托塊包括上板和下板，所述支架頂部兩側設有X向軌道，所述下板滑動連接在X向軌道中，所述下板中設有Y向軌道，所述上板滑動連接在Y向軌道中，所述X向軌道和Y向軌道位于水平面且相互垂直，所述支架上設有推動上板和下板移動的電機。本實用新型通過可移動的上板和下板來改變定位銷的位置，從而可以匹配不同型號的抓手。

所述的裝置設有控制器，所述控制器與電機連接，且控制器與檢測單元連接。當檢測單元感應到抓手上對接塊的位置后，將信號傳遞給控制器，控制器控制電機運行，驅動上板及下板的運動，從而使得定位銷移動直至與對接塊的位置匹配，調節更方便。

所述的檢測單元為紅外位置傳感器。

所述的控制器為PLC控制器。

所述的支架頂部的中央設有可翻轉的防塵板，當抓手停放在所述裝置上之后，所述防塵板翻轉呈水平并覆蓋抓手的頂部的連接件。由于汽車生產線周圍可能有較多灰塵，而抓手頂端的連接件一般是用來連接控制器從而控制抓手運行的核心部位，一旦連接其中落入灰塵，可能會影響信號的傳遞，因此抓手停放好之后，需要將連接件蓋起來，防止灰塵落入。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果體現在以下幾方面：

(1)調整性好：定位單元使用定位銷定位加托塊定位，可實現X、Y、Z三方向可調。

(2)結構簡單：整個裝置由框架單元、定位單元、檢測單元、防塵單元等四個部件組成，定位單元可做成模塊化標準單元，結構簡單。

(3)安全性好：利用傳感器檢測抓手位置，安全可靠

(4)防護性好：抓手停放在停放站后，利用氣缸翻轉防塵罩蓋住抓手切換對接模塊，起到良好的防塵作用。

附圖說明