[實用新型]一種抓手停放站裝置有效
| 申請號： | 201821682413.2 | 申請日： | 2018-10-17 |
| 公開（公告）號： | CN209007588U | 公開（公告）日： | 2019-06-21 |
| 發明（設計）人： | 張金輝 | 申請（專利權）人： | 博飛特（上海）汽車設備自動化有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知識產權代理有限公司 31225 | 代理人： | 趙志遠 |
| 地址： | 201800 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 抓手 本實用新型 定位單元 停放 支架頂部 抓手位置 對接塊 防護性 可移動 連接件 支架 匹配 檢測 | ||
1.一種抓手停放站裝置，所述抓手的頂部設有連接件，其特征在于，所述裝置包括固定在地面上的支架、設置在支架頂部兩側的多個可移動的定位單元以及用于感應抓手位置的檢測單元，所述抓手的底部兩側設有與定位單元相匹配的對接塊。
2.根據權利要求1所述的一種抓手停放站裝置，其特征在于，所述的定位單元包括托塊以及設置在托塊上表面的可伸縮的定位銷，所述對接塊上設有與定位銷相匹配的定位孔。
3.根據權利要求2所述的一種抓手停放站裝置，其特征在于，所述的托塊包括上板和下板，所述支架頂部兩側設有X向軌道，所述下板滑動連接在X向軌道中，所述下板中設有Y向軌道，所述上板滑動連接在Y向軌道中，所述X向軌道和Y向軌道位于水平面且相互垂直，所述支架上設有推動上板和下板移動的電機。
4.根據權利要求3所述的一種抓手停放站裝置，其特征在于，所述的裝置設有控制器，所述控制器與電機連接，且控制器與檢測單元連接。
5.根據權利要求1或4所述的一種抓手停放站裝置，其特征在于，所述的檢測單元為紅外位置傳感器。
6.根據權利要求4所述的一種抓手停放站裝置，其特征在于，所述的控制器為PLC控制器。
7.根據權利要求1所述的一種抓手停放站裝置，其特征在于，所述的支架頂部的中央設有可翻轉的防塵板，當抓手停放在所述裝置上之后，所述防塵板翻轉呈水平并覆蓋抓手的頂部的連接件。
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