[實用新型]可自動上下貨柜的無人車

有效

• 申請號: 201821682277.7
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN209306284U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 李睿;安向京
• 申請（專利權）人: 長沙行深智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清

本實用新型公開一種可自動上下貨柜的無人車，包括車體，車體上設置有用來存放貨柜的支承部件，支承部件的下方設置有一用來自適應或可控調節貨柜姿態的調節機構，調節機構包括鉸接頭和兩個以上的伸縮部件，鉸接頭設置于支承部件與車體之間，利用鉸接頭的活動冗余度令支承部件與車體之間在多個自由度上調整相對位置關系；兩個以上的伸縮部件位于支承部件與車體之間，用來通過驅動力產生的頂升效果，配合鉸接頭對支承部件及貨柜姿態進行調整。本實用新型具有結構簡單、智能化程度高、對準精度高等優點。

技術領域

本實用新型主要涉及到無人車領域，特指一種適用于自動上下貨柜的無人車。

背景技術

隨著物流和快遞的迅猛發展，給人類生活的方式帶來的新的變化。隨著人類對物流和快遞的依賴越來越嚴重，對物流和快遞行業的效率和成本提出了更多的要求。在當前，物流成本占國民生產總值的比例高于發達國家的水平。如果需要降低物流的配送的成本，那么就需要減少整個物流環節中人和車的數量，車的數量暫時沒有合適的方式減少，那么可以考慮的就是減少人的數量。最理想的狀態是，整個物流過程均有機器、尤其是無人化的智能設備來取代。

在物流和快遞行業，為了提高配送的效率，通常會設置多個層級的倉庫，物流包裹在各個倉庫之間進行轉運，直到用戶的手中。轉運車輛與倉庫之間的交互均由人來手工完成，運用人力將物流包裹一件件地從倉庫搬到轉運車輛上，或者從轉運車輛上卸到倉庫里。

眾多人力參與到轉運車輛與倉庫之間的交互過程中，導致物流成本的居高不下，尤其是人工環節存在較大的錯誤率和一定的損壞率，也不能夠保證貨品在整個物流環節的“可控”、“可觀”，實現真正意義上全流程化的實時管理和監控。為了提升物流效率，降低成本，很多物流公司已經開始嘗試在倉庫里采用機械臂進行自動分揀，減少人力，同時降低物流成本。

另外，有一些物流公司嘗試利用配送機器人實現轉運和終端配送，此舉可以減少終端物流配送的人員數量；也有物流公司嘗試倉庫之間的轉運采用無人駕駛車輛進行運輸，從而減少轉運過程中對司機的需求。綜上，為了減少物流過程中人的數量，降低物流成本，現有技術已經在物流的很多流程和環節進行了無人化改造，但是無人車搭載的貨物在倉庫上下的過程依然由人力完成。

但是，在整個物流環節當中，對于設備之間、尤其是無人智能化設備之間的對接、貨物的轉運等方面都沒有較佳的解決方式，未能實現真正的全流程無人化管理。尤其是，所有的無人智能化設備之間貨柜無法與對接設備完成精準，從而使得無法完成自動上下柜。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本實用新型提供一種結構簡單、智能化程度高、對準精度高的可自動上下貨柜的無人車。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種可自動上下貨柜的無人車，包括車體，所述車體上設置有用來存放貨柜的支承部件，所述支承部件的下方設置有一用來自適應或可控調節貨柜姿態的調節機構，所述調節機構包括鉸接頭和兩個以上的伸縮部件，所述鉸接頭設置于支承部件與車體之間，利用所述鉸接頭的活動冗余度令支承部件與車體之間在多個自由度上調整相對位置關系，即對支承部件及貨柜姿態的調整；兩個以上的所述伸縮部件位于支承部件與車體之間，用來通過驅動力產生的頂升效果，配合鉸接頭對支承部件及貨柜姿態進行調整。

作為本實用新型的進一步改進：所述伸縮部件為氣缸、油缸、電動伸縮缸中的一種或幾種的組合。

作為本實用新型的進一步改進：所述伸縮部件為多段伸縮的缸體組合而成；或者，所述伸縮部件為一個有多個伸縮缸串聯而成的。

作為本實用新型的進一步改進：所述伸縮部件為四個，位于所述支承部件四個角處的下方。

作為本實用新型的進一步改進：所有所述伸縮部件為獨立控制驅動，或者整體控制驅動。