[實(shí)用新型]可自動(dòng)上下貨柜的無人車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821682277.7
• 申請(qǐng)日: 2018-10-17
• 公開（公告）號(hào): CN209306284U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李睿;安向京
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙行深智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長(zhǎng)清

1.一種可自動(dòng)上下貨柜的無人車，其特征在于，包括車體（1），所述車體（1）上設(shè)置有用來存放貨柜（2）的支承部件（3），所述支承部件（3）的下方設(shè)置有一用來自適應(yīng)或可控調(diào)節(jié)貨柜（2）姿態(tài)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括鉸接頭（5）和兩個(gè)以上的伸縮部件（4），所述鉸接頭（5）設(shè)置于支承部件（3）與車體（1）之間，利用所述鉸接頭（5）的活動(dòng)冗余度令支承部件（3）與車體（1）之間在多個(gè)自由度上調(diào)整相對(duì)位置關(guān)系；兩個(gè)以上的所述伸縮部件（4）位于支承部件（3）與車體（1）之間，用來通過驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生的頂升效果，配合鉸接頭（5）對(duì)支承部件（3）及貨柜（2）姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)上下貨柜的無人車，其特征在于，所述伸縮部件（4）為氣缸、油缸、電動(dòng)伸縮缸中的一種或幾種的組合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)上下貨柜的無人車，其特征在于，所述伸縮部件（4）為多段伸縮的缸體組合而成；或者，所述伸縮部件（4）為一個(gè)有多個(gè)伸縮缸串聯(lián)而成的。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)上下貨柜的無人車，其特征在于，所述伸縮部件（4）為四個(gè)，位于所述支承部件（3）四個(gè)角處的下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)上下貨柜的無人車，其特征在于，所有所述伸縮部件（4）為獨(dú)立控制驅(qū)動(dòng)，或者整體控制驅(qū)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的可自動(dòng)上下貨柜的無人車，其特征在于，所述貨柜（2）還具有姿態(tài)測(cè)量設(shè)備，用以實(shí)時(shí)測(cè)量貨柜（2）的姿態(tài)；所述支承部件（3）具有姿態(tài)測(cè)量設(shè)備，用以實(shí)時(shí)測(cè)量支承部件（3）和/或貨柜（2）的姿態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的可自動(dòng)上下貨柜的無人車，其特征在于，所述貨柜（2）通過運(yùn)動(dòng)輪與導(dǎo)軌連接，所述導(dǎo)軌連接在支承部件（3）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的可自動(dòng)上下貨柜的無人車，其特征在于，所述無人車為敞開式車體或者廂式車體，所述廂式車體為車體（1）上設(shè)置有用來安放貨柜（2）的車廂，所述敞開式車體為貨柜（2）直接安放在車體（1）上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的可自動(dòng)上下貨柜的無人車，其特征在于，所述鉸接頭（5）位于支承部件（3）中部位置的下方。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的可自動(dòng)上下貨柜的無人車，其特征在于，所述鉸接頭（5）為多個(gè)，均設(shè)置于支承部件（3）與車體（1）之間。