[實用新型]一種循環球轉向器的側蓋臂軸總成裝配裝置

有效

• 申請號: 201821681962.8
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN208772876U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 明凱;杜洋;毛元祥;許凌云
• 申請（專利權）人: 湖北唯思凌科裝備制造有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 荊州市亞德專利事務所(普通合伙) 42216
• 代理人: 喬士鋮

1.一種循環球轉向器的側蓋臂軸總成裝配裝置，它由傳送線（1）、推進器（2）、定位器（3）和扭動器（4）構成；其特征在于：傳送線（1）兩側對稱狀設置有推進器（2）和定位器（3），推進器（2）和定位器（3）之間的上方設置有扭動器（4）；所述的推進器（2）由機架（5）、推進絲桿（6）、絲桿電機（7）、裝配電機（8）、驅動絲桿（9）、定位桿（10）和支撐塊（16）構成；機架（5）上通過導軌（12）滑動裝有推送滑座（13）；推送滑座（13）下方的機架上通過絲桿電機（7）裝有推進絲桿（6）；推進絲桿（6）與推送滑座（13）螺紋連接；推送滑座（13）上通過導軌（12）滑動裝有裝配滑塊（14）；裝配滑塊（14）上對稱狀固裝有定位桿（10）；定位桿（10）一側的推送滑座（13）上通過頂升氣缸（15）裝有支撐塊（16）；推送滑座（13）上通過裝配電機（8）裝有驅動絲桿（9）；驅動絲桿（9）與裝配滑塊（14）螺紋連接。

2.根據權利要求1所述的一種循環球轉向器的側蓋臂軸總成裝配裝置，其特征在于：所述的定位桿（10）的端頭呈階梯型。

3.根據權利要求2所述的一種循環球轉向器的側蓋臂軸總成裝配裝置，其特征在于：所述的定位器（3）由安裝架（18）、無桿電動缸（19）、頂桿（20）、定位座（21）和推送氣缸（22）構成；安裝架（18）上通過導軌（12）滑動安裝有無桿電動缸（19）；無桿電動缸（19）上通過定位座（21）滑動裝有頂桿（20）；頂桿（20）的一端通過連接板（23）與安裝在定位座（21）上的推送氣缸（22）連接；頂桿（20）另一端延伸至定位座（21）的外端；延伸至定位座（21）的外端的頂桿（20）上對稱狀固裝有限位銷（24）。

4.根據權利要求3所述的一種循環球轉向器的側蓋臂軸總成裝配裝置，其特征在于：所述的頂桿（20）一端的端頭呈圓錐型。

5.根據權利要求4所述的一種循環球轉向器的側蓋臂軸總成裝配裝置，其特征在于：所述的扭動器（4）由裝配架（25）、橫移滑座（26）、縱向滑座（27）、驅動氣缸（28）、縱向絲桿（29）和扭動頭（30）構成；裝配架（25）上通過橫向滑軌（31）滑動安裝有橫移滑座（26）；橫移滑座（26）一側安裝有驅動氣缸（28）；驅動氣缸（28）的活塞桿與橫移滑座（26）連接；橫移滑座（26）上通過豎向滑軌（32）滑動安裝有縱向滑座（27）；橫移滑座（26）上通過縱向電機（33）裝有縱向絲桿（29）；縱向絲桿（29）與縱向滑座（27）螺紋連接；縱向滑座（27）上通過扭轉電機（34）裝有花鍵軸（35）；花鍵軸（35）的下端活動安裝有扭動頭（30）；扭動頭（30）上方的花鍵軸（35）上套裝有緩沖彈簧（36）。

6.根據權利要求5所述的一種循環球轉向器的側蓋臂軸總成裝配裝置，其特征在于：所述的扭動頭（30）由上套筒（37）、下套筒（38）和限位塊（39）構成；上套筒（37）的內孔呈階梯型；上套筒（37）的細端內孔上設置有花鍵槽；上套筒（37）通過花鍵槽滑動安裝在花鍵軸（35）上；上套筒（37）內部的花鍵軸（35）端頭上通過螺釘固裝有限位塊（39）；上套筒（37）的下端通過螺釘固裝有下套筒（38）；下套筒（38）的內孔截面形狀呈正六邊形。