[實(shí)用新型]智能駕駛車輛的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)和車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821680781.3
• 申請(qǐng)日: 2018-10-16
• 公開（公告）號(hào): CN209126798U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳浩;劉知漢;孫松紅;吳紅濤;孫鵬博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B62D5/06
• 分類號(hào): B62D5/06;B62D7/16
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 陳慶超;桑傳標(biāo)

本公開涉及一種智能駕駛車輛的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)和車輛，轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)包括：主梁(110)，所述主梁(110)的兩端用于可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接車輪(120)；伸縮件(130)，所述伸縮件(130)的一端鉸接在所述主梁(110)上，另一端用于鉸接在所述車輪(120)上；以及控制器(200)，用于控制所述伸縮件(130)的伸縮以驅(qū)動(dòng)所述車輪(120)轉(zhuǎn)向。通過(guò)上述技術(shù)方案，伸縮件作為智能駕駛汽車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的一個(gè)轉(zhuǎn)向部件，當(dāng)智能駕駛汽車需要轉(zhuǎn)向時(shí)，可以直接將轉(zhuǎn)向信號(hào)傳遞至控制器，進(jìn)而通過(guò)控制器控制伸縮件伸出或縮回來(lái)驅(qū)動(dòng)車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向，整個(gè)自動(dòng)控制過(guò)程可由車輛的ECU控制單元指揮完成，無(wú)需傳統(tǒng)的機(jī)械轉(zhuǎn)向部件以及機(jī)械轉(zhuǎn)向力，智能性較強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及智能駕駛車輛的轉(zhuǎn)向技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種智能駕駛車輛的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)和車輛。

背景技術(shù)

汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)改變或恢復(fù)汽車行駛方向以保證汽車安全行駛的關(guān)鍵系統(tǒng)。傳統(tǒng)的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩部分組成，通過(guò)駕駛員及發(fā)動(dòng)機(jī)提供轉(zhuǎn)向力。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括方向盤、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向前橋等。當(dāng)車輛需要轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸連接方向盤并將機(jī)械轉(zhuǎn)向力傳遞給轉(zhuǎn)向器，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向油泵，將轉(zhuǎn)向油泵中的高壓油泵入轉(zhuǎn)向器，提供液壓轉(zhuǎn)向助力。隨后轉(zhuǎn)向器帶動(dòng)轉(zhuǎn)向直拉桿移動(dòng)，轉(zhuǎn)向直拉桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)向前軸實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。

對(duì)于智能駕駛汽車而言，通常是由ECU控制單元輸出信號(hào)，電動(dòng)泵提供轉(zhuǎn)向力實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向，無(wú)需轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸、轉(zhuǎn)向直拉桿等部件。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主要包括ECU控制單元、電動(dòng)泵、前軸。但是傳統(tǒng)的前軸為由工字梁、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷、輪端總成、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、橫拉桿臂及橫拉桿等組成的總成結(jié)構(gòu)，無(wú)法滿足智能駕駛汽車線控轉(zhuǎn)向的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本公開的一個(gè)目的是提供一種智能駕駛車輛的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)智能駕駛車輛的轉(zhuǎn)向功能。

本公開的另一個(gè)目的是提供一種車輛，該車輛配置有本公開提供的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開提供一種智能駕駛車輛的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括：主梁，所述主梁的兩端用于可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接車輪；伸縮件，所述伸縮件的一端鉸接在所述主梁上，另一端用于鉸接在所述車輪上；以及控制器，用于控制所述伸縮件的伸縮以驅(qū)動(dòng)所述車輪轉(zhuǎn)向。

可選地，所述主梁上設(shè)置有安裝座，所述車輪上安裝有轉(zhuǎn)向節(jié)，所述伸縮件的一端與所述安裝座鉸接，另一端用于與所述轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)向節(jié)臂鉸接。

可選地，所述安裝座為形成在所述主梁上的一對(duì)耳板，所述伸縮件通過(guò)鉸接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在該對(duì)耳板之間。

可選地，所述伸縮件為關(guān)于所述主梁中心對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)，以分別驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)側(cè)的所述車輪。

可選地，所述伸縮件為電動(dòng)推桿。

可選地，所述伸縮件為液壓缸，所述轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)還包括與所述液壓缸連接的液壓泵，所述液壓泵與所述控制器電連接。

可選地，所述液壓缸和所述液壓泵之間連通有液壓閥，所述液壓閥和所述液壓泵分別通過(guò)液壓管路連接至液壓油箱。

可選地，所述液壓閥為三位四通電磁比例換向閥。

可選地，所述轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)還包括用于檢測(cè)當(dāng)前路況的檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置與所述控制器電連接，以將檢測(cè)到的路況信息傳送至所述控制器。

根據(jù)本公開的第二個(gè)方面，提供一種車輛，所述車輛包括根據(jù)以上所述的智能駕駛車輛的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。

通過(guò)上述技術(shù)方案，伸縮件作為智能駕駛汽車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的一個(gè)轉(zhuǎn)向部件，當(dāng)智能駕駛汽車需要轉(zhuǎn)向時(shí)，可以直接將轉(zhuǎn)向信號(hào)傳遞至控制器，進(jìn)而通過(guò)控制器控制伸縮件伸出或縮回來(lái)驅(qū)動(dòng)車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向，整個(gè)自動(dòng)控制過(guò)程可由車輛的ECU控制單元指揮完成，無(wú)需傳統(tǒng)的機(jī)械轉(zhuǎn)向部件以及機(jī)械轉(zhuǎn)向力，智能性較強(qiáng)。