[實用新型]智能駕駛車輛的轉向控制系統和車輛有效
| 申請號： | 201821680781.3 | 申請日： | 2018-10-16 |
| 公開（公告）號： | CN209126798U | 公開（公告）日： | 2019-07-19 |
| 發明（設計）人： | 陳浩;劉知漢;孫松紅;吳紅濤;孫鵬博 | 申請（專利權）人： | 北汽福田汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B62D5/06 | 分類號： | B62D5/06;B62D7/16 |
| 代理公司： | 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 陳慶超;桑傳標 |
| 地址： | 102206 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 伸縮件 智能駕駛 轉向控制系統 主梁 車輪 轉向部件 控制器 鉸接 自動控制過程 控制器控制 控制系統 汽車轉向 驅動車輪 轉向信號 傳統的 地連接 可轉動 智能性 轉向力 伸縮 伸出 驅動 傳遞 指揮 汽車 | ||
1.一種智能駕駛車輛的轉向控制系統，其特征在于，包括：
主梁(110)，所述主梁(110)的兩端用于可轉動地連接車輪(120)；
伸縮件(130)，所述伸縮件(130)的一端鉸接在所述主梁(110)上，另一端用于鉸接在所述車輪(120)上；以及
控制器(200)，用于控制所述伸縮件(130)的伸縮以驅動所述車輪(120)轉向。
2.根據權利要求1所述的轉向控制系統，其特征在于，所述主梁(110)上設置有安裝座(111)，所述車輪(120)上安裝有轉向節(121)，所述伸縮件(130)的一端與所述安裝座(111)鉸接，另一端用于與所述轉向節(121)的轉向節臂(122)鉸接。
3.根據權利要求2所述的轉向控制系統，其特征在于，所述安裝座(111)為形成在所述主梁(110)上的一對耳板，所述伸縮件(130)通過鉸接軸可轉動地連接在該對耳板之間。
4.根據權利要求1所述的轉向控制系統，其特征在于，所述伸縮件(130)為關于所述主梁(110)中心對稱設置的兩個，以分別驅動對應側的所述車輪(120)。
5.根據權利要求1所述的轉向控制系統，其特征在于，所述伸縮件(130)為電動推桿。
6.根據權利要求1所述的轉向控制系統，其特征在于，所述伸縮件(130)為液壓缸(131)，所述轉向控制系統還包括與所述液壓缸(131)連接的液壓泵(300)，所述液壓泵(300)與所述控制器(200)電連接。
7.根據權利要求6所述的轉向控制系統，其特征在于，所述液壓缸(131)和所述液壓泵(300)之間連通有液壓閥(400)，所述液壓閥(400)和所述液壓泵(300)分別通過液壓管路連接至液壓油箱(500)。
8.根據權利要求7所述的轉向控制系統，其特征在于，所述液壓閥(400)為三位四通電磁比例換向閥。
9.根據權利要求1-8中任一項所述的轉向控制系統，其特征在于，所述轉向控制系統還包括用于檢測當前路況的檢測裝置，所述檢測裝置與所述控制器(200)電連接，以將檢測到的路況信息傳送至所述控制器(200)。
10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括根據權利要求1-9中任一項所述的智能駕駛車輛的轉向控制系統。
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