[實(shí)用新型]一種純機(jī)械結(jié)構(gòu)的定軌跡小車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821679793.4
• 申請(qǐng)日: 2018-10-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209475569U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張偉聰;韓旭;趙忠賢;田麗麗;孟奇凱;宋博威
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北華航天工業(yè)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): A63H31/08
• 分類(lèi)號(hào): A63H31/08;A63H29/24
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種純機(jī)械結(jié)構(gòu)的定軌跡小車(chē)，結(jié)構(gòu)組成包括主板、能源裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；其特征在于：所述主板包括底板(15)、軸承(12)、軸承支座(13)、前輪支撐(16)及碳纖維桿(5)，其中碳纖維桿(5)將底板(15)和吊重錘上環(huán)(1)連接在一起；所述能源裝置包括重錘(4)、吊重錘上環(huán)(1)、滑輪架(2)及滑輪(3)，滑輪架(2)在吊重錘上環(huán)上可轉(zhuǎn)動(dòng)，重錘(4)的重力勢(shì)能為小車(chē)行走提供能源；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括大齒輪(6)、小齒輪(7)、傳動(dòng)軸(9)及繞線軸(10)，大齒輪(6)緊定在繞線軸(10)上，小齒輪(7)緊定在傳動(dòng)軸(9)上，與大齒輪(6)嚙合；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括了滑道(25)、滑塊(24)、連桿(23)、連接套(27)及擺桿(19)，滑道(25)與繞線軸(10)緊定在一起，滑塊(24)在滑道(25)上，滑塊(24)與連接套(27)之間為空間轉(zhuǎn)動(dòng)副I(26)，擺桿(19)與連接套(27)之間為空間轉(zhuǎn)動(dòng)副II(28)，前輪(22)為轉(zhuǎn)向輪，后輪為一大一小，大后輪(8)為主動(dòng)輪，緊定在傳動(dòng)軸(9)的一端，小后輪(11)為從動(dòng)輪，與小后輪支撐(14)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純機(jī)械結(jié)構(gòu)的定軌跡小車(chē)，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的連桿(23)兩端螺紋不同，一端為粗牙螺紋，一端為細(xì)牙螺紋。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純機(jī)械結(jié)構(gòu)的定軌跡小車(chē)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的滑塊(24)和連接套(27)之間存在空間轉(zhuǎn)動(dòng)副I(26)，搖桿(29)與連接套(27)之間也存在空間轉(zhuǎn)動(dòng)副II(28)。