[實用新型]一種深孔清潔裝置

有效

• 申請號: 201821679743.6
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN209156478U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 陳玉振
• 申請（專利權）人: 南京博約智能科技有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種深孔清潔裝置，包括支架，設置在支架上的視覺組件和清潔組件；其中，所述清潔組件包括：導軌，安裝在所述支架上，并設置有導軌滑塊；無桿氣缸，安裝在所述支架上，并設置有氣缸滑座；安裝座，同時與所述氣缸滑座和導軌滑塊固定，所述安裝座上固定連接有氣動卡爪；清潔棒，末端被氣動夾爪的夾爪手指夾緊，前端設置在一對導向輪之間。通過視覺系統定位深孔位置，機器人將清潔棒對準深孔后，通過無桿氣缸帶動清潔棒進行伸縮運動，達到孔的清潔作用；同時，一對導向輪是對清潔棒起到支承和運動導向作用，后導向座對清潔棒起到支承和更換時的插入導向作用。

技術領域

本實用新型屬于機械設備清潔的技術領域，特別是涉及一種深孔清潔裝置。

背景技術

大型蒸發器的管板上存在數量龐大的深孔，這些孔的孔徑小、數量多、深度大，很難保證整體清理干凈，孔表面容易遺留銹跡或雜質。目前仍采用人工檢測的方法，將清潔棒逐個插入深孔后，抽出檢測表面潔凈度。對于大型管板，清理工作要幾個人持續1周以上的時間。人工檢測清理的方法效率低，占用了很多的人力資源，不利于批量型的產品清理；并且對清潔裝置的更換和清理比較麻煩，使用周期大大的減短。

實用新型內容

本實用新型為解決上述背景技術中存在的技術問題，提供一種深孔清潔裝置。

本實用新型通過以下技術方案來實現：一種深孔清潔裝置，包括支架，設置在支架上的視覺組件和清潔組件；

其中，所述清潔組件包括：

導軌，安裝在所述支架上，并設置有導軌滑塊；

無桿氣缸，安裝在所述支架上，并設置有氣缸滑座；

安裝座，同時與所述氣缸滑座和導軌滑塊固定，所述安裝座上固定連接有氣動卡爪；

清潔棒，末端被氣動夾爪的夾爪手指夾緊，前端設置在一對導向輪之間。

在進一步的實施例中，所述清潔棒的末端通過固定件與安裝座固定連接，所述固定件包括：后安裝板和后導向座，所述清潔棒的末端套接在所述后導向座內，所述后導向座安裝在后安裝板上。

在進一步的實施例中，所述支架包括兩橫板，所述兩橫板相互平行，并通過連接架連接，構成H型，所述清潔組件對稱安裝在兩橫板的外側面，所述視覺組件安裝在所述連接架上。

在進一步的實施例中，所述一對導向輪安裝前安裝板上，所述前安裝板固定在所述支架上。

在進一步的實施例中，所述視覺組件包括相機和環形光源，所述相機安裝在固定板上；所述環形光源通過光源支架安裝在所述固定板上。

在進一步的實施例中，所述后安裝板通過螺釘固定在所述安裝座上。

在進一步的實施例中，所述固定板通過螺栓固定在所述支架上。

本實用新型的有益效果：深孔清潔機構上安裝有清潔棒及視覺系統。通過視覺系統定位深孔位置，機器人將清潔棒對準深孔后，通過無桿氣缸帶動清潔棒進行伸縮運動，達到孔的清潔作用；同時，一對導向輪是對清潔棒起到支承和運動導向作用，后導向座對清潔棒起到支承和更換時的插入導向作用。更換清潔棒時，清潔棒從一對前導向輪之間插入，通過后導向座，到達夾爪手指位置，被氣動夾爪夾緊。

附圖說明

圖1為本實用新型中一種深孔清潔裝置的結構示意圖。

圖2為本實用新型中一種深孔清潔裝置使用過程的清潔棒縮回狀態圖。

圖3為本實用新型中一種深孔清潔裝置使用過程的清潔棒伸出狀態圖。

圖4為本實用新型中的視覺組件的結構示意圖。