[實用新型]一種深孔清潔裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821679743.6 | 申請日： | 2018-10-17 |
| 公開（公告）號： | CN209156478U | 公開（公告）日： | 2019-07-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳玉振 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京博約智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B08B1/00 | 分類號： | B08B1/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 210039 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 清潔棒 支架 深孔 導(dǎo)軌滑塊 氣缸滑座 清潔裝置 清潔組件 無桿氣缸 安裝座 導(dǎo)向輪 支承 本實用新型 導(dǎo)向作用 對準(zhǔn)深孔 夾爪手指 氣動夾爪 氣動卡爪 前端設(shè)置 清潔作用 伸縮運動 視覺系統(tǒng) 視覺組件 運動導(dǎo)向 導(dǎo)向座 導(dǎo)軌 夾緊 機(jī)器人 | ||
1.一種深孔清潔裝置，其特征在于，包括支架，設(shè)置在支架上的視覺組件和清潔組件；
其中，所述清潔組件包括：
導(dǎo)軌，安裝在所述支架上，并設(shè)置有導(dǎo)軌滑塊；
無桿氣缸，安裝在所述支架上，并設(shè)置有氣缸滑座；
安裝座，同時與所述氣缸滑座和導(dǎo)軌滑塊固定，所述安裝座上固定連接有氣動卡爪；
清潔棒，末端被氣動夾爪的夾爪手指夾緊，前端設(shè)置在一對導(dǎo)向輪之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深孔清潔裝置，其特征在于，所述清潔棒的末端通過固定件與安裝座固定連接，所述固定件包括：后安裝板和后導(dǎo)向座，所述清潔棒的末端套接在所述后導(dǎo)向座內(nèi)，所述后導(dǎo)向座安裝在后安裝板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深孔清潔裝置，其特征在于，所述支架包括兩橫板，所述兩橫板相互平行，并通過連接架連接，構(gòu)成H型，所述清潔組件對稱安裝在兩橫板的外側(cè)面，所述視覺組件安裝在所述連接架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深孔清潔裝置，其特征在于，所述一對導(dǎo)向輪安裝前安裝板上，所述前安裝板固定在所述支架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深孔清潔裝置，其特征在于，所述視覺組件包括相機(jī)和環(huán)形光源，所述相機(jī)安裝在固定板上；所述環(huán)形光源通過光源支架安裝在所述固定板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種深孔清潔裝置，其特征在于，所述后安裝板通過螺釘固定在所述安裝座上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種深孔清潔裝置，其特征在于，所述固定板通過螺栓固定在所述支架上。
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