[實用新型]一種地板機械手結構

有效

• 申請號: 201821679592.4
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN209509435U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 孫書磊
• 申請（專利權）人: 青島睿杰塑料機械有限公司
• 主分類號: E04F21/22
• 分類號: E04F21/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種地板機械手結構，包括吸盤架、導向裝置、TBR?25導軌和走輪裝置，所述托盤上方間隔連接若干吸盤支撐，所述吸盤支撐通過螺栓連接吸盤架，所述吸盤架上方連接兩個導桿連接板，所述導桿連接板外側分別設置有一個感應裝置，所述每個導桿連接板上方嵌套連接一個導向外管，并采用螺釘固定，導向外管內部嵌套導桿，且導向外管上端連接導向裝置，所述導向裝置包括導向軸，所述導向軸上鍵連接導向輪，導向輪連接導桿和導向外管，且導向外管兩端分別固定有導向架，所述導向裝置下方的導向外管安裝在移動架和機架上，且機架上方設置有TBR?25導軌，該結構夾裝方便快速，不僅可提高加工效率，減少人工消耗。

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，具體為一種地板機械手結構。

背景技術

地板即房屋地面或樓面的表面層，由木料或其他材料做成，在地板生產過程中往往需要進行多重不同的加工工序，而這期間如果單純的采用人工進行運輸，上料等工作，其會企業造成加工效率低，人工成本高等損失，此外，尤其在上料過程中，往往非常容易對操作人員造成傷害，乃至危害生命安全，而現有技術的夾裝機械手可代替人力解決一些簡單的夾取工序，但是其靈敏度較差、無法滿足地板夾裝時對表面和精度的要求，因此，提出一種地板機械手結構，以滿足要求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種地板機械手結構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種地板機械手結構，包括托盤、吸盤架、橫向同步帶輪、導向裝置、導向軸、同步帶、TBR-25導軌、移動架、制動電機、伺服電機、導桿連接板、升降帶、感應裝置、地腳升降裝置、傳送帶、側擋板、側擋板調節架、托輥軸支架、吸盤支撐、掛帶裝置、減速機軸、伺服電機法蘭、走輪裝置和擺線減速機電機，所述托盤上方間隔連接若干吸盤支撐，所述吸盤支撐通過螺栓連接吸盤架，所述吸盤架上方連接兩個導桿連接板，所述導桿連接板外側分別設置有一個感應裝置，所述每個導桿連接板上方嵌套連接一個導向外管，并采用螺釘固定，導向外管內部嵌套導桿，且導向外管上端連接導向裝置，所述導向裝置包括導向軸，所述導向軸上鍵連接導向輪，導向輪連接導桿和導向外管，且導向外管兩端分別固定有導向架，所述導向裝置下方的導向外管安裝在移動架和機架上，且機架上方設置有TBR-25導軌，所述TBR-25導軌上方連接同步帶，所述同步帶兩端分別連接一個橫向同步帶輪，所述橫向同步帶輪安裝在走輪裝置上，所述兩個導向裝置中間設置有制動電機，所述制動電機上設有減速機軸，所述制動電機固定安裝在移動架上方，且移動架兩側的滾輪連接TBR-25導軌，所述制動電機上連接升降帶，所述升降帶另一側連接掛帶裝置，且掛帶裝置固定在吸盤架上方，所述右側的橫向同步帶輪連接伺服電機，所述伺服電機下方安裝伺服電機法蘭，且伺服電機法蘭設置在走輪裝置上，所述吸盤架下方設有底部設一擺線減速機電機的工作臺，且工作臺兩側設有側擋板，且側擋板連接側擋板調節架，所述側擋板中間的工作臺為一輥軸結構，輥軸結構下方設有托輥軸支架，且輥軸結構連接傳送帶，所述傳送帶下方連接固定在支柱上的轉軸，轉軸電性連接擺線減速機電機，所述工作臺安裝在機架上，且機架兩側設置支柱，且支柱下方安裝連接地腳升降裝置。

進一步而言，所述同步帶長度為7600mm，寬度為48mm。

進一步而言，所述TBR-25導軌長度為3540mm。

進一步而言，所述升降帶長度為2100mm，寬度為80mm。

進一步而言，所述機架右側設置有控制臺，且控制臺電性連接制動電機、伺服電機和擺線減速機電機。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該結構夾裝方便快速，不僅可以提高地板加工效率，節省人工成本，還可保護加裝過程中不對地板造成任何損傷，安全可靠，實用性強。

1、該結構采用吸盤式夾裝，保證了在夾裝過程中對地板表面不造成任何損傷，安全可靠；