[實用新型]一種地板機(jī)械手結(jié)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821679592.4 | 申請日： | 2018-10-17 |
| 公開（公告）號： | CN209509435U | 公開（公告）日： | 2019-10-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孫書磊 | 申請（專利權(quán)）人： | 青島睿杰塑料機(jī)械有限公司 |
| 主分類號： | E04F21/22 | 分類號： | E04F21/22 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 266000 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 外管 導(dǎo)桿連接板 導(dǎo)向裝置 吸盤架 吸盤 機(jī)械手結(jié)構(gòu) 導(dǎo)向輪 導(dǎo)向軸 導(dǎo)軌 地板 連接導(dǎo)向裝置 嵌套 本實用新型 托盤 感應(yīng)裝置 加工效率 間隔連接 連接導(dǎo)桿 螺釘固定 螺栓連接 嵌套連接 人工消耗 走輪裝置 導(dǎo)向架 鍵連接 移動架 上端 導(dǎo)桿 夾裝 支撐 | ||
1.一種地板機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括托盤(1)、吸盤架(2)、橫向同步帶輪(3)、導(dǎo)向裝置(4)、導(dǎo)向軸(5)、同步帶(6)、TBR-25導(dǎo)軌(7)、移動架(8)、制動電機(jī)(9)、伺服電機(jī)(10)、導(dǎo)桿連接板(11)、升降帶(12)、感應(yīng)裝置(13)、地腳升降裝置(14)、傳送帶(15)、側(cè)擋板(16)、側(cè)擋板調(diào)節(jié)架(17)、托輥軸支架(18)、吸盤支撐(19)、掛帶裝置(20)、減速機(jī)軸(21)、伺服電機(jī)法蘭(22)、走輪裝置(23)和擺線減速機(jī)電機(jī)(24)，其特征在于：所述托盤(1)上方間隔連接若干吸盤支撐(19)，所述吸盤支撐(19)通過螺栓連接吸盤架(2)，所述吸盤架(2)上方連接兩個導(dǎo)桿連接板(11)，所述導(dǎo)桿連接板(11)外側(cè)分別設(shè)置有一個感應(yīng)裝置(13)，所述每個導(dǎo)桿連接板(11)上方嵌套連接一個導(dǎo)向外管，并采用螺釘固定，導(dǎo)向外管內(nèi)部嵌套導(dǎo)桿，且導(dǎo)向外管上端連接導(dǎo)向裝置(4)，所述導(dǎo)向裝置(4)包括導(dǎo)向軸(5)，所述導(dǎo)向軸(5)上鍵連接導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪連接導(dǎo)桿和導(dǎo)向外管，且導(dǎo)向外管兩端分別固定有導(dǎo)向架，所述導(dǎo)向裝置(4)下方的導(dǎo)向外管安裝在移動架(8)和機(jī)架上，且機(jī)架上方設(shè)置有TBR-25導(dǎo)軌(7)，所述TBR-25導(dǎo)軌(7)上方連接同步帶(6)，所述同步帶(6)兩端分別連接一個橫向同步帶輪(3)，所述橫向同步帶輪(3)安裝在走輪裝置(23)上，所述兩個導(dǎo)向裝置(4)中間設(shè)置有制動電機(jī)(9)，所述制動電機(jī)(9)上設(shè)有減速機(jī)軸(21)，所述制動電機(jī)(9)固定安裝在移動架(8)上方，且移動架(8)兩側(cè)的滾輪連接TBR-25導(dǎo)軌(7)，所述制動電機(jī)(9)上連接升降帶(12)，所述升降帶(12)另一側(cè)連接掛帶裝置(20)，且掛帶裝置(20)固定在吸盤架(2)上方，所述右側(cè)的橫向同步帶輪(3)連接伺服電機(jī)(10)，所述伺服電機(jī)(10)下方安裝伺服電機(jī)法蘭(22)，且伺服電機(jī)法蘭(22)設(shè)置在走輪裝置(23)上，所述吸盤架(2)下方設(shè)有底部設(shè)一擺線減速機(jī)電機(jī)(24)的工作臺，且工作臺兩側(cè)設(shè)有側(cè)擋板(16)，且側(cè)擋板(16)連接側(cè)擋板調(diào)節(jié)架(17)，所述側(cè)擋板(16)中間的工作臺為一輥軸結(jié)構(gòu)，輥軸結(jié)構(gòu)下方設(shè)有托輥軸支架(18)，且輥軸結(jié)構(gòu)連接傳送帶(15)，所述傳送帶(15)下方連接固定在支柱上的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸電性連接擺線減速機(jī)電機(jī)(24)，所述工作臺安裝在機(jī)架上，且機(jī)架兩側(cè)設(shè)置支柱，且支柱下方安裝連接地腳升降裝置(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地板機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述同步帶(6)長度為7600mm，寬度為48mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地板機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述TBR-25導(dǎo)軌(7)長度為3540mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地板機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述升降帶(12)長度為2100mm，寬度為80mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地板機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)架右側(cè)設(shè)置有控制臺，且控制臺電性連接制動電機(jī)(9)、伺服電機(jī)(10)和擺線減速機(jī)電機(jī)(24)。
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