[實(shí)用新型]多功能夾持裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821679385.9 | 申請日： | 2018-10-17 |
| 公開（公告）號： | CN209289071U | 公開（公告）日： | 2019-08-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳麗麗;喬漢強(qiáng);吳峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 博眾精工科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B25B11/00 | 分類號： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 趙琳琳 |
| 地址： | 215200 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 驅(qū)動組件 定位組件 多功能夾 夾持組件 本實(shí)用新型 傳動連接 定位機(jī)構(gòu) 夾持定位 夾持機(jī)構(gòu) 夾持 架體 夾具 驅(qū)動 相對設(shè)置 兩組 相向 進(jìn)度 加工 保證 | ||
本實(shí)用新型提供了一種多功能夾持裝置，涉及夾具的技術(shù)領(lǐng)域，包括架體和均安裝于架體上的夾持機(jī)構(gòu)和至少兩組定位機(jī)構(gòu)；夾持機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動組件和兩個相對設(shè)置的夾持組件，第一驅(qū)動組件與其中至少一個夾持組件傳動連接，用于驅(qū)動夾持組件相向動作以夾持產(chǎn)品；定位機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動組件和定位組件，第二驅(qū)動組件與定位組件傳動連接，用于驅(qū)動定位組件動作以實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品的夾持定位。本實(shí)用新型的目的在于提供一種多功能夾持裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)不同尺寸(外形尺寸較大)的產(chǎn)品的夾持，保證產(chǎn)品的夾持定位，同時加快加工進(jìn)度。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種多功能夾持裝置。
背景技術(shù)
在控制器的生產(chǎn)過程中，常常需要夾具將控制器夾持固定再進(jìn)行其它操作，然而控制器種類比較多，產(chǎn)品即控制器的尺寸也大多不一致，造成不同種類和尺寸的控制器需要特定的夾具，因而使得單個夾具的功能單一。
公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對本實(shí)用新型的總體背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種多功能夾持裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)不同尺寸(外形尺寸較大)的產(chǎn)品的夾持，保證產(chǎn)品的夾持定位，同時加快加工進(jìn)度。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：
本實(shí)用新型提供一種多功能夾持裝置，包括：架體和均安裝于所述架體上的夾持機(jī)構(gòu)和至少兩組定位機(jī)構(gòu)；
所述夾持機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動組件和兩個相對設(shè)置的夾持組件，所述第一驅(qū)動組件與其中至少一個所述夾持組件傳動連接，用于驅(qū)動所述夾持組件相向動作以夾持產(chǎn)品；
所述定位機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動組件和定位組件，所述第二驅(qū)動組件與所述定位組件傳動連接，用于驅(qū)動所述定位組件動作以實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品的夾持定位。
進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動組件包括第一氣缸和氣爪，所述第一氣缸的活塞桿、所述氣爪和所述夾持組件依次傳動連接，所述第一氣缸驅(qū)動所述氣爪帶動所述夾持組件沿Y軸方向移動。
進(jìn)一步地，所述夾持組件包括移動板和夾爪，所述夾爪安裝于所述移動板上，用于夾持所述產(chǎn)品。
進(jìn)一步地，所述移動板包括第一移動板和第二移動板，所述第一移動板和第二移動板可拆卸連接；且所述第一移動板和第二移動板上分別安裝有所述夾爪。
進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動組件為兩個，兩個所述第一驅(qū)動組件相對設(shè)置，且分別與所述夾持組件傳動連接。
進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動組件包括X軸驅(qū)動件和Z軸驅(qū)動件，所述Z軸驅(qū)動件安裝于所述X軸驅(qū)動件上，且與所述定位組件傳動連接；
所述X軸驅(qū)動件驅(qū)動所述Z軸驅(qū)動件沿X軸方向移動，所述Z軸驅(qū)動件驅(qū)動所述定位組件沿Z軸方向移動。
進(jìn)一步地，所述X軸驅(qū)動件包括第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿沿X軸方向設(shè)置；
和/或，所述Z軸驅(qū)動件包括第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿沿Z軸方向設(shè)置。
進(jìn)一步地，在一組所述定位機(jī)構(gòu)中，所述第二驅(qū)動組件為兩個，其中，兩個所述X軸驅(qū)動件平行設(shè)置，且兩個所述Z軸驅(qū)動件平行設(shè)置；
所述定位組件設(shè)置于兩個所述Z軸驅(qū)動件上。
進(jìn)一步地，所述定位組件包括分別安裝在兩個所述Z軸驅(qū)動件上的第一定位件和第二定位件；
兩個所述Z軸驅(qū)動件分別驅(qū)動所述第一定位件和所述第二定位件沿Z軸方向移動。
進(jìn)一步地，第一定位件為定位銷，第二定位件為與所述定位銷配合的銷套。
本實(shí)用新型提供的多功能夾持裝置具有以下有益效果：
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