[實用新型]多功能夾持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821679385.9
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN209289071U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳麗麗;喬漢強;吳峰
• 申請（專利權(quán)）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙琳琳

1.一種多功能夾持裝置，其特征在于，包括：架體和均安裝于所述架體上的夾持機構(gòu)和至少兩組定位機構(gòu)；

所述夾持機構(gòu)包括第一驅(qū)動組件和兩個相對設(shè)置的夾持組件，所述第一驅(qū)動組件與其中至少一個所述夾持組件傳動連接，用于驅(qū)動所述夾持組件相向動作以夾持產(chǎn)品；

所述定位機構(gòu)包括第二驅(qū)動組件和定位組件，所述第二驅(qū)動組件與所述定位組件傳動連接，用于驅(qū)動所述定位組件動作以實現(xiàn)對產(chǎn)品的夾持定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能夾持裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件包括第一氣缸和氣爪，所述第一氣缸的活塞桿、所述氣爪和所述夾持組件依次傳動連接，所述第一氣缸驅(qū)動所述氣爪帶動所述夾持組件沿Y軸方向移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能夾持裝置，其特征在于，所述夾持組件包括移動板和夾爪，所述夾爪安裝于所述移動板上，用于夾持所述產(chǎn)品。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能夾持裝置，其特征在于，所述移動板包括第一移動板和第二移動板，所述第一移動板和第二移動板可拆卸連接；且所述第一移動板和第二移動板上分別安裝有所述夾爪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能夾持裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件為兩個，兩個所述第一驅(qū)動組件相對設(shè)置，且分別與所述夾持組件傳動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能夾持裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動組件包括X軸驅(qū)動件和Z軸驅(qū)動件，所述Z軸驅(qū)動件安裝于所述X軸驅(qū)動件上，且與所述定位組件傳動連接；

所述X軸驅(qū)動件驅(qū)動所述Z軸驅(qū)動件沿X軸方向移動，所述Z軸驅(qū)動件驅(qū)動所述定位組件沿Z軸方向移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多功能夾持裝置，其特征在于，所述X軸驅(qū)動件包括第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿沿X軸方向設(shè)置；

和/或，所述Z軸驅(qū)動件包括第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿沿Z軸方向設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多功能夾持裝置，其特征在于，在一組所述定位機構(gòu)中，所述第二驅(qū)動組件為兩個，其中，兩個所述X軸驅(qū)動件平行設(shè)置，且兩個所述Z軸驅(qū)動件平行設(shè)置；

所述定位組件設(shè)置于兩個所述Z軸驅(qū)動件上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多功能夾持裝置，其特征在于，所述定位組件包括分別安裝在兩個所述Z軸驅(qū)動件上的第一定位件和第二定位件；

兩個所述Z軸驅(qū)動件分別驅(qū)動所述第一定位件和所述第二定位件沿Z軸方向移動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多功能夾持裝置，其特征在于，第一定位件為定位銷，第二定位件為與所述定位銷配合的銷套。