[實用新型]一種門軸自動焊接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821679261.0
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN209175141U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉春華;宋超剛;白明
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海市格潤新納電子有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

本實用新型公開了一種門軸自動焊接裝置，包括機架以及均安裝在機架上的傳送機構(gòu)、給料機構(gòu)和焊接機構(gòu)，并且給料機構(gòu)和焊接機構(gòu)均位于傳送機構(gòu)的上方，傳送機構(gòu)上設(shè)有載具，載具包括第一載具以及第二載具，第一載具設(shè)有安裝槽，安裝槽用于定位待焊接的側(cè)板，第二載具設(shè)有V形槽，V形槽設(shè)有防滑件，V形槽用于定位待焊接的轉(zhuǎn)軸。本實用新型通過將給料機構(gòu)和焊接機構(gòu)集成在機架上，使門軸制造過程中的定位和焊接工序?qū)崿F(xiàn)自動化，不僅節(jié)省人工成本還能提高效率，同時通過載具使得門軸的部件定位更加精準(zhǔn)，還通過防滑件使轉(zhuǎn)軸難以轉(zhuǎn)動，提高焊接質(zhì)量，進(jìn)一步提高成品一致性，有利于家用電器的組裝。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及家用電器制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種門軸自動焊接裝置。

背景技術(shù)

家用電器能夠給人們生活提供生活上的便利，日益成為人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚囊环N工具。為了方便使用，家用電器常設(shè)有可開合的門，門通過門軸的支承和轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)開關(guān)功能。例如洗碗機，洗碗機的門軸包括轉(zhuǎn)軸和焊接在轉(zhuǎn)軸兩端的側(cè)板。

目前，門軸的制造由人工操作完成，操作人員先將物料備齊，然后將兩塊側(cè)板與轉(zhuǎn)軸組裝定位好，固定在工作臺上，最后對側(cè)板和轉(zhuǎn)軸連接處進(jìn)行手工焊接。由于門軸是標(biāo)準(zhǔn)件，因此對于焊接成型后的精度要求較高，而人工定位及手工焊接具有不確定性，例如人工定位無法保證轉(zhuǎn)軸兩端側(cè)板的平行度，這樣的操作不僅效率低，而且成品的一致性差，給下一道工序的裝配造成不利影響。

實用新型內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，并且能夠自動精準(zhǔn)定位、給料和焊接的門軸自動焊接裝置。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

一種門軸自動焊接裝置，包括機架以及均安裝在機架上的傳送機構(gòu)、給料機構(gòu)和焊接機構(gòu)，并且給料機構(gòu)和焊接機構(gòu)均位于傳送機構(gòu)的上方，所述傳送機構(gòu)上設(shè)有載具，所述載具包括第一載具以及第二載具，所述第一載具設(shè)有安裝槽，所述安裝槽用于定位待焊接的側(cè)板，所述第二載具設(shè)有V形槽，所述V形槽設(shè)有防滑件，V形槽用于定位待焊接的轉(zhuǎn)軸，所述給料機構(gòu)用于供給待焊接的轉(zhuǎn)軸，所述焊接機構(gòu)用于組焊待焊接的側(cè)板和轉(zhuǎn)軸。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述V形槽的底部呈圓弧形，所述防滑件為緊貼在V形槽底部的防滑墊。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述防滑件為設(shè)置在V形槽斜邊上的第一鋸齒。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，還設(shè)有壓緊機構(gòu)，所述壓緊機構(gòu)安裝在機架上，壓緊機構(gòu)用于待焊接的側(cè)板與轉(zhuǎn)軸的組焊過程中將待焊接的轉(zhuǎn)軸壓緊在載具上。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述給料機構(gòu)包括料斗，所述料斗安裝在機架上，料斗設(shè)有出料通道和至少一個斜面，所述斜面與出料通道連接，所述出料通道的末端設(shè)有出料口。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述出料通道內(nèi)壁依次設(shè)有第一卡塊和第二卡塊，所述第一卡塊和第二卡塊交替作動。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述焊接機構(gòu)包括四軸數(shù)控系統(tǒng)和焊槍，所述焊槍安裝在四軸數(shù)控系統(tǒng)上。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述四軸數(shù)控系統(tǒng)包括X軸線性驅(qū)動機構(gòu)、Y軸線性驅(qū)動機構(gòu)、Z軸線性驅(qū)動機構(gòu)和轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述X軸線性驅(qū)動機構(gòu)安裝在機架上，所述Y軸線性驅(qū)動機構(gòu)安裝在X軸線性驅(qū)動機構(gòu)上，所述Z軸線性驅(qū)動機構(gòu)安裝在Y軸線性驅(qū)動機構(gòu)上，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)安裝在Z軸線性驅(qū)動機構(gòu)上，所述焊槍安裝在轉(zhuǎn)動機構(gòu)上。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，還包括抓取機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)安裝在機架上，抓取機構(gòu)用于將組焊完成側(cè)板和轉(zhuǎn)軸移出載具，并送至料架放置。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述抓取機構(gòu)包括立柱、橫梁、伸縮桿和夾爪，所述立柱安裝在機架上，所述橫梁安裝在立柱上，所述伸縮桿安裝在橫梁上并沿橫梁長度方向作往復(fù)運動，所述夾爪安裝在伸縮桿的末端上，并且夾爪設(shè)有第二鋸齒。