[實用新型]一種門軸自動焊接裝置

有效

• 申請號: 201821679261.0
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN209175141U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 劉春華;宋超剛;白明
• 申請（專利權）人: 珠海市格潤新納電子有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

1.一種門軸自動焊接裝置，其特征在于：包括機架(1)以及均安裝在機架(1)上的傳送機構(2)、給料機構(3)和焊接機構(4)，并且給料機構(3)和焊接機構(4)均位于傳送機構(2)的上方，所述傳送機構(2)上設有載具(21)，所述載具(21)包括第一載具(211)以及第二載具(212)，所述第一載具(211)設有安裝槽(213)，所述安裝槽(213)用于定位待焊接的側板(22)，所述第二載具(212)設有V形槽(214)，所述V形槽(214)設有防滑件，V形槽(214)用于定位待焊接的轉軸(23)，所述給料機構(3)用于供給待焊接的轉軸(23)，所述焊接機構(4)用于組焊待焊接的側板(22)和轉軸(23)。

2.根據權利要求1所述的一種門軸自動焊接裝置，其特征在于：所述V形槽(214)的底部呈圓弧形，所述防滑件為緊貼在V形槽(214)底部的防滑墊(215)。

3.根據權利要求1所述的一種門軸自動焊接裝置，其特征在于：所述防滑件為設置在V形槽(214)斜邊上的第一鋸齒(216)。

4.根據權利要求1所述的一種門軸自動焊接裝置，其特征在于：還設有壓緊機構(7)，所述壓緊機構(7)安裝在機架(1)上，壓緊機構(7)用于待焊接的側板(22)與轉軸(23)的組焊過程中將待焊接的轉軸(23)壓緊在載具(21)上。

5.根據權利要求1所述的一種門軸自動焊接裝置，其特征在于：所述給料機構(3)包括料斗(31)，所述料斗(31)安裝在機架(1)上，料斗(31)設有出料通道(33)和至少一個斜面(35)，所述斜面(35)與出料通道(33)連接，所述出料通道(33)的末端設有出料口(34)。

6.根據權利要求5所述的一種門軸自動焊接裝置，其特征在于：所述出料通道(33)內壁依次設有第一卡塊(37)和第二卡塊(38)，所述第一卡塊(37)和第二卡塊(38)交替作動。

7.根據權利要求1所述的一種門軸自動焊接裝置，其特征在于：所述焊接機構(4)包括四軸數控系統(41)和焊槍(42)，所述焊槍(42)安裝在四軸數控系統(41)上。

8.根據權利要求7所述的一種門軸自動焊接裝置，其特征在于：所述四軸數控系統(41)包括X軸線性驅動機構(43)、Y軸線性驅動機構(44)、Z軸線性驅動機構(45)和轉動機構(46)，所述X軸線性驅動機構(43)安裝在機架(1)上，所述Y軸線性驅動機構(44)安裝在X軸線性驅動機構(43)上，所述Z軸線性驅動機構(45)安裝在Y軸線性驅動機構(44)上，所述轉動機構(46)安裝在Z軸線性驅動機構(45)上，所述焊槍(42)安裝在轉動機構(46)上。

9.根據權利要求1所述的一種門軸自動焊接裝置，其特征在于：還包括抓取機構(5)，所述抓取機構(5)安裝在機架(1)上，抓取機構(5)用于將組焊完成側板(22)和轉軸(23)移出載具(21)，并送至料架放置。

10.根據權利要求9所述的一種門軸自動焊接裝置，其特征在于：所述抓取機構(5)包括立柱(51)、橫梁(52)、伸縮桿(53)和夾爪(54)，所述立柱(51)安裝在機架(1)上，所述橫梁(52)安裝在立柱(51)上，所述伸縮桿(53)安裝在橫梁(52)上并沿橫梁(52)長度方向作往復運動，所述夾爪(54)安裝在伸縮桿(53)的末端上，并且夾爪(54)設有第二鋸齒(55)。