[實(shí)用新型]一種傳感器芯片組裝插針機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821678489.8
• 申請(qǐng)日: 2018-10-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208767265U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于雷雷;程立新;丁濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥碧晨自動(dòng)化裝備有限公司
• 主分類號(hào): H01L21/67
• 分類號(hào): H01L21/67
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種傳感器芯片組裝插針機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)(1)、震動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、插針機(jī)構(gòu)(3)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，其特征在于：所述工作臺(tái)(1)的上表面固定安裝有震動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，所述震動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的一側(cè)固定安裝有插針機(jī)構(gòu)(3)，所述工作臺(tái)(1)的一側(cè)垂直焊接設(shè)有固定桿(7)，所述固定桿(7)的表面滑動(dòng)設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)位于插針機(jī)構(gòu)(3)的正下方；

所述震動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括振動(dòng)器(21)與震動(dòng)板(22)，所述振動(dòng)器(21)的上表面通過(guò)螺釘與震動(dòng)板(22)的一端相連接設(shè)置，所述插針機(jī)構(gòu)(3)固定安裝在震動(dòng)板(22)遠(yuǎn)離振動(dòng)器(21)的一端；

所述插針機(jī)構(gòu)(3)包括插針板(31)、進(jìn)針架(32)與出針板(33)，所述插針板(31)的一端與出針板(33)的一端固定連接，所述出針板(33)的端部通過(guò)螺釘與震動(dòng)板(22)的一端固定連接，所述進(jìn)針架(32)固定安裝在插針板(31)的一端，該進(jìn)針架(32)的一端；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括驅(qū)動(dòng)架(51)、橫向伺服電機(jī)(52)、縱向伺服電機(jī)(53)、活動(dòng)架(54)和側(cè)板(57)，所述驅(qū)動(dòng)架(51)的下表面與側(cè)板(57)的上表面焊接設(shè)置，所述固定桿(7)位于相鄰側(cè)板(57)之間，所述橫向伺服電機(jī)(52)的一端固定安裝在驅(qū)動(dòng)架(51)的一側(cè)，該橫向伺服電機(jī)(52)的一端通過(guò)推桿與活動(dòng)架(54)相連接設(shè)置，所述活動(dòng)架(54)活動(dòng)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)架(51)的內(nèi)部，所述縱向伺服電機(jī)(53)固定安裝在工作臺(tái)(1)的上表面，所述活動(dòng)架(54)的上表面固定安裝有芯片墊板(55)，所述芯片墊板(55)的上表面可拆卸設(shè)有防護(hù)板(56)，所述防護(hù)板(56)的內(nèi)部設(shè)有芯片(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳感器芯片組裝插針機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述工作臺(tái)(1)的上表面一側(cè)固定安裝有儲(chǔ)料架(4)，所述儲(chǔ)料架(4)的上表面固定安裝有送料槽體(41)，所述送料槽體(41)的一側(cè)設(shè)有送料管(42)，該送料管(42)的一端與進(jìn)針架(32)的上表面固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳感器芯片組裝插針機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定桿(7)的表面開(kāi)設(shè)有滑槽，所述側(cè)板(57)靠近固定桿(7)的一側(cè)焊接設(shè)有滑塊(571)，所述滑塊(571)滑動(dòng)設(shè)置在滑軌(71)的內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳感器芯片組裝插針機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)架(51)靠近工作臺(tái)(1)的一側(cè)焊接設(shè)有擋板(511)，所述縱向伺服電機(jī)(53)的一端通過(guò)推桿與擋板(511)相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳感器芯片組裝插針機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述芯片墊板(55)與防護(hù)板(56)的上表面四周等間距開(kāi)設(shè)有插孔，所述插孔的內(nèi)部螺紋插設(shè)有螺桿(552)，所述芯片墊板(55)的上表面開(kāi)設(shè)有儲(chǔ)料槽(551)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳感器芯片組裝插針機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)架(51)的內(nèi)部對(duì)稱垂直設(shè)有限位桿(512)，所述限位桿(512)的一端可插設(shè)在活動(dòng)架(54)的內(nèi)部。