[實用新型]一種校驗批頭位置的裝置

有效

• 申請號: 201821677595.4
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN208913540U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 陳銀倫;羅巍;張根深;代自彬
• 申請（專利權）人: 昆山邁致治具科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型涉及螺絲鎖附技術領域，公開了一種校驗批頭位置的裝置，裝置包括鎖付模組和校準載具，鎖付模組包括安裝于移動模組的固定板、沿Z向與固定板滑動連接的電批、安裝在固定板上并位于電批側邊的定位相機，電批上安裝有批頭；校準載具位于鎖付模組下方，包括板體、設置在板體上的九宮格標定片和兩個粘土塊，九宮格標定片上設有多個標記孔，九宮格標定片與兩個粘土塊之間呈三角關系。利用校準載具上的兩個粘土塊，便于電批的批頭在兩個粘土塊的位置做標記，定位相機在九宮格標定片及兩個粘土塊的標記處采集位置照片，然后運算出三個位置的相對坐標數據值，并將兩次的相對坐標數據值進行比對，驗證披頭和定位相機之間的相對位置的準確性。

技術領域

本實用新型涉及螺絲鎖附技術領域，尤其涉及一種校驗批頭位置的裝置。

背景技術

目前，在對產品鎖付螺絲時，人工先將產品放置到載具上，流水線將放有產品的載具輸送至鎖付工位，再由機械手或機械臂攜帶電批將螺絲鎖付在產品上。為確保螺絲鎖付的準確性，通常利用CCD相機拍攝產品上凹槽的位置，以便控制系統控制電批精準地移動到凹槽的位置進行鎖付。因此，鎖付機構上，CCD相機通常安裝在電批的側部，當電批與凹槽位置有偏差時，CCD相機拍照給控制系統，控制系統根據CCD相機拍攝的照片，控制鎖付模組微移，以移動到準確的位置進行鎖付。可見，電批的批頭與CCD相機之間的相對位置的準確性關乎到鎖付螺絲的準確性。

電批在多次工作后，批頭的位置會偏移，需要調整矯正電批的批頭與CCD相機之間的相對位置。目前，電批與CCD相機之間的相對位置是通過人工憑借測量及經驗來校驗的，準確性不夠高。

有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種校驗批頭位置的裝置，使其更具有產業上的利用價值。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種校驗批頭位置的裝置，能夠精確地校驗電批的批頭與CCD相機之間的相對位置。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種校驗批頭位置的裝置，包括鎖付模組和校準載具，其中，

所述鎖付模組包括安裝于移動模組的固定板、沿Z向與所述固定板滑動連接的電批、安裝在所述固定板上并位于所述電批側邊的定位相機，所述電批上安裝有批頭；

所述校準載具位于所述鎖付模組下方，包括板體、設置在所述板體上的九宮格標定片和兩個粘土塊，所述九宮格標定片上設有多個標記孔，所述九宮格標定片與兩個所述粘土塊之間呈三角關系。

進一步地，所述固定板上設有驅動所述電批沿所述固定板滑動的伺服電機、連接所述伺服電機與所述電批的傳動組件。

進一步地，所述傳動組件包括：

絲桿，Z向設置并與所述固定板轉動連接，且所述絲桿與所述伺服電機傳動連接；

導向件，與所述絲桿的絲母連接，且所述導向件沿Z向與所述固定板滑動連接；

電批安裝板，用于固定所述電批；

導向桿，其一端與所述導向件滑動連接、另一端與所述電批安裝板固定連接；

彈簧，套設在所述導向桿上，且所述彈簧的一端與所述導向件相抵、另一端與所述電批安裝板相抵。

進一步地，所述板體上設有兩個凹槽，每個所述凹槽容納一個所述粘土塊，且所述凹槽螺紋連接有固定所述粘土塊的沉頭螺絲，所述沉頭螺絲的頭部置于所述粘土塊內。

進一步地，所述板體相對的兩端上還設有提手槽。

進一步地，所述板體的材質為鋁合金。

進一步地，所述板體上設有多個減重孔。

一種校驗批頭位置的方法，包括如下步驟：