[實用新型]一種校驗批頭位置的裝置有效
| 申請號： | 201821677595.4 | 申請日： | 2018-10-16 |
| 公開（公告）號： | CN208913540U | 公開（公告）日： | 2019-05-31 |
| 發明（設計）人： | 陳銀倫;羅巍;張根深;代自彬 | 申請（專利權）人： | 昆山邁致治具科技有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/06 | 分類號： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215300 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 粘土 九宮格 標定 批頭 定位相機 校準 固定板 模組 載具 坐標數據 校驗 板體 本實用新型 采集位置 滑動連接 三角關系 移動模組 標記處 標記孔 螺絲鎖 比對 側邊 運算 驗證 | ||
1.一種校驗批頭位置的裝置，其特征在于，包括鎖付模組(500)和校準載具(100)，其中，
所述鎖付模組(500)包括安裝于移動模組的固定板(501)、沿Z向與所述固定板(501)滑動連接的電批(502)、安裝在所述固定板(501)上并位于所述電批(502)側邊的定位相機(510)，所述電批(502)上安裝有批頭(503)；
所述校準載具(100)位于所述鎖付模組(500)下方，包括板體(101)、設置在所述板體(101)上的九宮格標定片(102)和兩個粘土塊(103)，所述九宮格標定片(102)上設有多個標記孔，所述九宮格標定片(102)與兩個所述粘土塊(103)之間呈三角關系。
2.根據權利要求1所述的校驗批頭位置的裝置，其特征在于，所述固定板(501)上設有驅動所述電批(502)沿所述固定板(501)滑動的伺服電機(504)、連接所述伺服電機(504)與所述電批(502)的傳動組件。
3.根據權利要求2所述的校驗批頭位置的裝置，其特征在于，所述傳動組件包括：
絲桿(505)，Z向設置并與所述固定板(501)轉動連接，且所述絲桿(505)與所述伺服電機(504)傳動連接；
導向件(506)，與所述絲桿(505)的絲母連接，且所述導向件(506)沿Z向與所述固定板(501)滑動連接；
電批安裝板(507)，用于固定所述電批(502)；
導向桿(508)，其一端與所述導向件(506)滑動連接、另一端與所述電批安裝板(507)固定連接；
彈簧(509)，套設在所述導向桿(508)上，且所述彈簧(509)的一端與所述導向件(506)相抵、另一端與所述電批安裝板(507)相抵。
4.根據權利要求1所述的校驗批頭位置的裝置，其特征在于，所述板體(101)上設有兩個凹槽(104)，每個所述凹槽(104)容納一個所述粘土塊(103)，且所述凹槽(104)螺紋連接有固定所述粘土塊(103)的沉頭螺絲，所述沉頭螺絲的頭部置于所述粘土塊(103)內。
5.根據權利要求1所述的校驗批頭位置的裝置，其特征在于，所述板體(101)相對的兩端上還設有提手槽(105)。
6.根據權利要求1所述的校驗批頭位置的裝置，其特征在于，所述板體(101)的材質為鋁合金。
7.根據權利要求6所述的校驗批頭位置的裝置，其特征在于，所述板體(101)上設有多個減重孔(106)。
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