[實用新型]一種快拆式鎖緊結構、機臂折疊結構以及飛行器

有效

• 申請號: 201821677293.7
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN209051577U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 蔣海霞;石翔
• 申請（專利權）人: 上海歌爾泰克機器人有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 王昭智;馬佑平

本實用新型涉及一種快拆式鎖緊結構、機臂折疊結構以及飛行器。該快拆式鎖緊結構包括第一連接件，與第一連接件外壁套接的鎖緊件；第一連接件的外壁上設有凸緣、止擋部；以鎖緊件套入第一連接件的方向記為正軸向，以鎖緊件脫離第一連接件的方向記為負軸向；鎖緊件的內壁上設有彈性延伸部，在彈性延伸部的端頭設有朝負軸向延伸的限位部；限位部與彈性延伸部上朝負軸向的一面形成鎖緊槽；其中，當鎖緊件套入第一連接件并被止擋部所止擋時，轉動鎖緊件使凸緣擠壓限位部使彈性延伸部朝正軸向變形，直至凸緣相對移動至并被鎖緊在鎖緊槽中；反向轉動鎖緊件時，凸緣擠壓限位部使彈性延伸部朝正軸向變形，直至凸緣從鎖緊槽中脫離。

技術領域

本實用新型涉及一種鎖緊結構，更具體地，本實用新型涉及一種快拆、快鎖式的鎖緊結構；本實用新型還涉及一種飛行器上的機臂折疊結構以及飛行器。

背景技術

隨著科技的快速發展，飛行器在各個行業領域內應用的越來越廣泛，也受到了越來越多人的青睞。

為了便于飛行器的運輸，通常將飛行器的機臂與飛行器本體之間采用可拆卸的方式或者可折疊的方式結合。也就是說，在不使用或者在運輸的過程中通常將機臂與飛行器本體分離開或者折疊起來，在使用飛行器的時候才將機臂安裝固定在飛行器本體上或者打開。

飛行器機臂的自鎖及拆卸、安裝固定是用擰螺絲的拆裝方式，操作比較困難，耗時長，使用效率很低。

由此可見，非常有必要研究一種新的飛行器用鎖緊結構，以解決現有技術中存在的問題。

實用新型內容

本實用新型的一個目的在于提供一種快拆式鎖緊結構的新技術方案。

根據本實用新型的第一個方面，提供一種快拆式鎖緊結構，包括第一連接件，以及具有內腔且與第一連接件外壁套接在一起的鎖緊件；所述第一連接件的外壁上設置有至少一個徑向向外伸出的凸緣；且所述第一連接件的外壁上設置有用于止擋鎖緊件的止擋部；

以鎖緊件套入第一連接件的方向記為正軸向，以鎖緊件脫離第一連接件的方向記為負軸向；

所述鎖緊件的內壁上設置有沿其圓周方向延伸的至少一個彈性延伸部，在所述彈性延伸部的端頭設置有朝負軸向延伸的限位部；所述限位部與彈性延伸部上朝負軸向的一面形成鎖緊槽；

所述鎖緊件、第一連接件被構造為：當鎖緊件套入第一連接件并被止擋部所止擋時，轉動鎖緊件使凸緣擠壓限位部使彈性延伸部朝正軸向變形，直至凸緣相對移動至并被鎖緊在所述鎖緊槽中；反向轉動鎖緊件時，凸緣擠壓限位部使彈性延伸部朝正軸向變形，直至凸緣從鎖緊槽中脫離。

可選地，所述凸緣用于與限位部接觸的表面包括第一斜面，以及與所述第一斜面連接在一起的第一平面；所述第一斜面被配置為：當朝鎖緊方向轉動時，限位部首先與凸緣上的第一斜面接觸配合在一起，以逐漸擠壓彈性延伸部。

可選地，所述鎖緊槽包括用于與凸緣第一平面接觸配合在一起的第二平面，以及用于與凸緣第一斜面接觸配合在一起的第二斜面。

可選地，所述鎖緊件的內壁上與彈性延伸部相對的位置還設置有徑向向外的凹槽；所述凹槽內設置有凸肋，所述凸肋用于與彈性延伸部配合的端面沿正軸向逐漸徑向向外傾斜。

可選地，所述鎖緊件的內壁上鄰近彈性延伸部自由端頭的位置還設置有徑向向內延伸的配合部，所述配合部被構造為用于與第一連接件的止擋部止擋在一起。

可選地，所述鎖緊件上固定安裝有第二連接件，所述第一連接件通過鎖緊件與第二連接件連接在一起。

可選地，上述的快拆式鎖緊結構，還包括與第一連接件鉸接在一起的第二連接件，且鎖緊件被配置為當與第一連接件鎖緊在一起時，所述鎖緊件同時套接在第一連接件、第二連接件上，以阻止第二連接件相對于第一連接件轉動。