[實用新型]一種快拆式鎖緊結構、機臂折疊結構以及飛行器

有效

• 申請號: 201821677293.7
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN209051577U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 蔣海霞;石翔
• 申請（專利權）人: 上海歌爾泰克機器人有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 王昭智;馬佑平

1.一種快拆式鎖緊結構，其特征在于：包括第一連接件，以及具有內腔且與第一連接件外壁套接在一起的鎖緊件；所述第一連接件的外壁上設置有至少一個徑向向外伸出的凸緣；且所述第一連接件的外壁上設置有用于止擋鎖緊件的止擋部；

以鎖緊件套入第一連接件的方向記為正軸向，以鎖緊件脫離第一連接件的方向記為負軸向；

所述鎖緊件的內壁上設置有沿其圓周方向延伸的至少一個彈性延伸部，在所述彈性延伸部的端頭設置有朝負軸向延伸的限位部；所述限位部與彈性延伸部上朝負軸向的一面形成鎖緊槽；

所述鎖緊件、第一連接件被構造為：當鎖緊件套入第一連接件并被止擋部所止擋時，轉動鎖緊件使凸緣擠壓限位部使彈性延伸部朝正軸向變形，直至凸緣相對移動至并被鎖緊在所述鎖緊槽中；反向轉動鎖緊件時，凸緣擠壓限位部使彈性延伸部朝正軸向變形，直至凸緣從鎖緊槽中脫離。

2.根據權利要求1所述的一種快拆式鎖緊結構，其特征在于：所述凸緣用于與限位部接觸的表面包括第一斜面，以及與所述第一斜面連接在一起的第一平面；所述第一斜面被配置為：當朝鎖緊方向轉動時，限位部首先與凸緣上的第一斜面接觸配合在一起，以逐漸擠壓彈性延伸部。

3.根據權利要求2所述的一種快拆式鎖緊結構，其特征在于：所述鎖緊槽包括用于與凸緣第一平面接觸配合在一起的第二平面，以及用于與凸緣第一斜面接觸配合在一起的第二斜面。

4.根據權利要求1所述的一種快拆式鎖緊結構，其特征在于：所述鎖緊件的內壁上與彈性延伸部相對的位置還設置有徑向向外的凹槽；所述凹槽內設置有凸肋，所述凸肋用于與彈性延伸部配合的端面沿正軸向逐漸徑向向外傾斜。

5.根據權利要求1所述的一種快拆式鎖緊結構，其特征在于：所述鎖緊件的內壁上鄰近彈性延伸部自由端頭的位置還設置有徑向向內延伸的配合部，所述配合部被構造為用于與第一連接件的止擋部止擋在一起。

6.根據權利要求1所述的一種快拆式鎖緊結構，其特征在于：所述鎖緊件上固定安裝有第二連接件，所述第一連接件通過鎖緊件與第二連接件連接在一起。

7.根據權利要求1所述的一種快拆式鎖緊結構，其特征在于：還包括與第一連接件鉸接在一起的第二連接件，且鎖緊件被配置為當與第一連接件鎖緊在一起時，所述鎖緊件同時套接在第一連接件、第二連接件上，以阻止第二連接件相對于第一連接件轉動。

8.根據權利要求7所述的一種快拆式鎖緊結構，其特征在于：所述鎖緊件呈錐形,所述鎖緊件的直徑自所述負軸向至正軸向逐漸增大,所述第一連接件、第二連接件均呈錐形,用以與所述鎖緊件緊密配合。

9.一種機臂折疊結構，其包括如權利要求7或8所述的快拆式鎖緊結構，還包括機臂、機身，所述機臂連接在第一連接件上，所述機身連接在第二連接件上；

或者，機臂連接在第二連接件上，所述機身連接在第一連接件上。

10.一種飛行器，包括如權利要求9所述的機臂折疊結構。