[實用新型]傳送系統和疊垛裝置

有效

• 申請號: 201821677209.1
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN209367359U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 蔣澤亮;王曉彬;周鍇;古湘龍;楊靜;于文毫;熊杰;周艷彬;方掩
• 申請（專利權）人: 長沙格力暖通制冷設備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 郭亞芳

本實用新型涉及一種傳送系統和疊垛裝置，所述傳送系統包括：第一傳輸線、第二傳輸線和疊垛裝置；所述第一傳輸線和第二傳輸線均用于傳輸產品；所述疊垛裝置用于對第一傳輸線上傳輸的產品進行疊垛操作，形成疊垛產品，以及，在所述疊垛產品從第一傳輸線傳輸到第二傳輸線后，對所述疊垛產品進行拆垛操作。本實用新型通過使用具有吸提功能的疊垛裝置對傳輸線上的產品進行疊垛和拆垛操作，擴大了相鄰兩個產品的間距，本實用新型所述傳送系統起到了生產線和入庫輸送線的緩沖作用，中和了生產效率和碼垛效率的不對等，有利于杜絕堵機情況的發生，消除停線風險，同時避免了堵機情況發生時，需要人工搬運碼垛的操作，降低人工成本，有利于提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化倉儲技術領域，具體涉及一種傳送系統和疊垛裝置。

背景技術

隨著科學技術的不斷發展，各工業制造領域的生產效率都有了快速的提高。在生產車間中，制造完成的成品入庫時需要經過生產流水線、入庫傳輸線兩條線體的輸送，才能到達成品倉庫，再由碼垛機器人將成品搬運碼完垛才可入庫儲存。

但是，在實際操作過程中，由于碼垛機器人碼垛效率遠遠跟不上生產效率，容易造成堵機，導致停線，一旦停線對企業的損失嚴重。傳統的解決辦法是當出現堵機情況時，由人工輔助搬運碼垛，對于體積大、重量沉的產品，比如空調機，人工搬運費時費力，且效率低，不利于自動化生產，更無法有效的解決碼垛效率低于生產效率的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種傳送系統和疊垛裝置。

為實現以上目的，本實用新型采用如下技術方案：一種傳送系統，包括：

第一傳輸線、第二傳輸線和疊垛裝置；

所述第一傳輸線和所述第二傳輸線均用于傳輸產品；

所述疊垛裝置用于對所述第一傳輸線上傳輸的產品進行疊垛操作，形成疊垛產品，以及，在所述疊垛產品從所述第一傳輸線傳輸到所述第二傳輸線后，對所述疊垛產品進行拆垛操作。

可選的，所述疊垛裝置包括：第一疊垛裝置，設置在所述第一傳輸線旁，用于對所述第一傳輸線上傳輸的產品進行吸附和提升，和/或，將吸附的產品下降放置在所述第一傳輸線上傳輸的產品的上方。

可選的，所述第一傳輸線上設置有：第一感應裝置和第一定位裝置；

所述第一感應裝置用于感應所述第一感應裝置所在位置是否有產品；

所述第一定位裝置用于所述第一感應裝置感應到有產品時，將所述產品定位到第一預定位置；

所述第一疊垛裝置用于吸附所述第一預定位置處的產品，和/或，將吸附的產品放置在第一預定位置處的產品的上方。

可選的，所述第一感應裝置為第一光電傳感器，所述第一光電傳感器設置在所述第一傳輸線的底部或者兩側。

可選的，所述第一疊垛裝置設置在第一傳輸線的末端。

可選的，所述疊垛裝置包括：第二疊垛裝置，設置在所述第二傳輸線旁，用于對所述第二傳輸線上傳輸的疊垛產品的上層產品進行吸附和提升，和/或，將吸附的產品下降放置在所述第二傳輸線上傳輸。

可選的，所述第二傳輸線上設置有：第二感應裝置、第二定位裝置和第三感應裝置；

所述第二感應裝置用于感應所述第二感應裝置所在位置是否有產品；

所述第二定位裝置用于在所述第二感應裝置感應到有產品時，將所述產品定位到第二預定位置；

所述第三感應裝置用于感應所述產品是否為疊垛產品；

所述第二疊垛裝置用于在所述第三感應裝置感應到所述產品為疊垛產品時，對所述疊垛產品的上層產品進行吸附和提升。