[實用新型]傳送系統和疊垛裝置

有效

• 申請號: 201821677209.1
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN209367359U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 蔣澤亮;王曉彬;周鍇;古湘龍;楊靜;于文毫;熊杰;周艷彬;方掩
• 申請（專利權）人: 長沙格力暖通制冷設備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 郭亞芳

1.一種傳送系統，其特征在于，包括：

第一傳輸線、第二傳輸線和疊垛裝置；

所述第一傳輸線和所述第二傳輸線均用于傳輸產品；

所述疊垛裝置用于對所述第一傳輸線上傳輸的產品進行疊垛操作，形成疊垛產品，以及，在所述疊垛產品從所述第一傳輸線傳輸到所述第二傳輸線后，對所述疊垛產品進行拆垛操作。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述疊垛裝置包括：第一疊垛裝置，設置在所述第一傳輸線旁，用于對所述第一傳輸線上傳輸的產品進行吸附和提升，和/或，將吸附的產品下降放置在所述第一傳輸線上傳輸的產品的上方。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述第一傳輸線上設置有：第一感應裝置和第一定位裝置；

所述第一感應裝置用于感應所述第一感應裝置所在位置是否有產品；

所述第一定位裝置用于所述第一感應裝置感應到有產品時，將所述產品定位到第一預定位置；

所述第一疊垛裝置用于吸附所述第一預定位置處的產品，和/或，將吸附的產品放置在第一預定位置處的產品的上方。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述第一感應裝置為第一光電傳感器，所述第一光電傳感器設置在所述第一傳輸線的底部或者兩側。

5.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述第一疊垛裝置設置在第一傳輸線的末端。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述疊垛裝置包括：第二疊垛裝置，設置在所述第二傳輸線旁，用于對所述第二傳輸線上傳輸的疊垛產品的上層產品進行吸附和提升，和/或，將吸附的產品下降放置在所述第二傳輸線上傳輸。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述第二傳輸線上設置有：第二感應裝置、第二定位裝置和第三感應裝置；

所述第二感應裝置用于感應所述第二感應裝置所在位置是否有產品；

所述第二定位裝置用于在所述第二感應裝置感應到有產品時，將所述產品定位到第二預定位置；

所述第三感應裝置用于感應所述產品是否為疊垛產品；

所述第二疊垛裝置用于在所述第三感應裝置感應到所述產品為疊垛產品時，對所述疊垛產品的上層產品進行吸附和提升。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述第二傳輸線上還設置有：第四感應裝置；

所述第四感應裝置用于感應所述第四感應裝置所在位置是否有產品；

所述第二疊垛裝置用于在所述第四感應裝置感應到有產品時，將吸附的產品下降放置在所述第二傳輸線上傳輸。

9.據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述第二感應裝置和所述第四感應裝置沿所述第二傳輸線運行方向依次設置，所述第二感應裝置設置在所述第二傳輸線的兩側，所述第三感應裝置位于所述第二感應裝置的上方，所述第四感應裝置設置在所述第二傳輸線的底部或者兩側。

10.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述第二傳輸線上還設置有：第五感應裝置和第三定位裝置；

所述第五感應裝置用于感應所述第五感應裝置所在位置是否有產品；

所述第三定位裝置用于在所述第五感應裝置感應到有產品時，將所述產品定位在第三預定位置。

11.根據權利要求10所述的系統，其特征在于，所述第五感應裝置位于所述第二傳輸線的底部或者兩側，且沿所述第二傳輸線運行方向位于所述第四感應裝置的前方。

12.根據權利要求1-11任一項所述的系統，其特征在于，還包括：

控制器，用于控制所述疊垛裝置進行疊垛操作和/或拆垛操作。

13.根據權利要求12所述的系統，其特征在于，還包括：

機器人，用于在所述控制器的控制下，將所述第二傳輸線上拆垛后的產品，搬運到倉庫進行碼垛。