[實用新型]機器人焊接用夾持裝置

有效

• 申請號: 201821677112.0
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN208929569U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 裴濤;張波
• 申請（專利權）人: 盤錦國鼎精密設備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 沈陽鼎恒知識產權代理事務所(普通合伙) 21245
• 代理人: 劉陽

本實用新型提供了一種機器人焊接用夾持裝置，該機器人焊接用夾持裝置包括：底座；底座上設置有夾持裝置，夾持裝置包括水平放置的門形平臺，門形平臺的邊框為具有真空液壓腔體的框體，還包括有連接真空液壓腔體的第一液壓泵；門形平臺內壁對稱設置有多個伸縮夾具，每個伸縮夾具均包括與真空液壓腔體連通的伸縮套筒，伸縮套筒內密封連接有多個伸縮管，多個伸縮管依次套裝，且位于最外部的伸縮管的端部上設置有液壓固定爪；還包括設置在門形平臺上的抽煙排熱裝置，抽煙排熱裝置連接有抽風機。通過在門形平臺內設置有多個伸縮夾具，對焊接不同形狀的工件進行固定，并對焊接是產生的煙氣以及熱氣進行吸收后過濾排出，具有一定的實用價值。

技術領域

本實用新型涉及到夾持裝置技術領域，尤其涉及到機器人焊接用夾持裝置。

背景技術

自動化焊接技術及設備正以前所未有的速度發展。有力地促進了先進焊接工藝特別是焊接自動化技術的發展與進步。焊接機器人及智能型焊接也會在特定領域適當發展，應用廣泛，對其技術性能要求越來越高。

而目前在機器人焊接過程中，需要配備有較好的夾持裝置，尤其是針對不同形狀的焊接工件時，沒有有效的夾持裝置將工件進行固定，從而影響焊接效果。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，提供了機器人焊接用夾持裝置。

本實用新型是通過以下技術方案實現：

本實用新型提供了機器人焊接用夾持裝置，該機器人焊接用夾持裝置包括：底座；所述底座上設置有夾持裝置，所述夾持裝置包括水平放置的門形平臺，所述門形平臺的邊框為具有真空液壓腔體的框體，還包括有連接所述真空液壓腔體的第一液壓泵；

所述門形平臺相對是兩個內壁上對稱設置有多個伸縮夾具，每個所述伸縮夾具均包括與所述真空液壓腔體連通的伸縮套筒，所述伸縮套筒內密封連接有多個伸縮管，所述多個伸縮管依次套裝，且位于最外部的伸縮管的端部上設置有液壓固定爪；

還包括設置在所述門形平臺上的抽煙排熱裝置，所述抽煙排熱裝置連接有抽風機，所述抽風機的排氣端連接有過濾裝置。

優選的，還包括有設置在底座上用于支撐所述門形平臺的多個液壓支撐腿，所述多個液壓支撐腿連接有第二液壓泵。

優選的，所述第一液壓泵以及所述第二液壓泵均設置有腳踏加壓板以及腳踏泄壓板。

優選的，所述液壓固定爪包括液壓盒、鉸接液壓盒上下兩端的弧形爪；其中，兩個弧形爪的內弧面相互朝向；

所述液壓盒內設置有密封活動板，所述密封活動板連接有延伸至所述液壓盒外部的壓力桿；所述弧形爪通過扭簧鉸接所述液壓盒，所述液壓盒上設置有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿遠離所述液壓盒的一端鉸接所述弧形爪的外弧面。

優選的，所述壓力桿位于兩個弧形爪的中間，所述壓力桿的自由端連接有矩形塊。

優選的，所述抽煙排熱裝置包括沿所述門形平臺上表面周向設置的抽風管，所述抽風管上開設有多個抽風口，所述抽風管連接所述抽風機；所述過濾裝置包括設置在所述抽風機排氣端的冷凝管以及活性炭過濾盒。

本實用新型的有益效果是：通過在門形平臺內設置的多個伸縮夾具，在第一液壓泵的驅動下，依次向外伸縮，在壓力桿上的矩形塊抵壓到焊接工件的邊緣時，壓力桿抵壓液壓盒內的液壓油流向液壓伸縮桿，液壓伸縮桿驅動弧形爪將焊接工件夾緊，使每個伸縮夾具均收力均勻，對不同形狀的工件進行固定，使焊接流程更加穩定；通過液壓支撐腿將門形平臺調節到合適的高度或合適的角度，更加方便焊接機器人的焊接作業；并在門形平臺設置有抽氣排熱裝置，將焊接時產生煙氣以及熱氣過濾后排出，避免對環境的污染。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的機器人焊接用夾持裝置的結構示意圖；