[實用新型]機器人焊接用夾持裝置

有效

• 申請號: 201821677112.0
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN208929569U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 裴濤;張波
• 申請（專利權）人: 盤錦國鼎精密設備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 沈陽鼎恒知識產權代理事務所(普通合伙) 21245
• 代理人: 劉陽

1.一種機器人焊接用夾持裝置，其特征在于，包括：底座；所述底座上設置有夾持裝置，所述夾持裝置包括水平放置的門形平臺，所述門形平臺的邊框為具有真空液壓腔體的框體，還包括有連接所述真空液壓腔體的第一液壓泵；

所述門形平臺相對是兩個內壁上對稱設置有多個伸縮夾具，每個所述伸縮夾具均包括與所述真空液壓腔體連通的伸縮套筒，所述伸縮套筒內密封連接有多個伸縮管，所述多個伸縮管依次套裝，且位于最外部的伸縮管的端部上設置有液壓固定爪；

還包括設置在所述門形平臺上的抽煙排熱裝置，所述抽煙排熱裝置連接有抽風機，所述抽風機的排氣端連接有過濾裝置。

2.根據權利要求1所述的機器人焊接用夾持裝置，其特征在于，還包括有設置在底座上用于支撐所述門形平臺的多個液壓支撐腿，所述多個液壓支撐腿連接有第二液壓泵。

3.根據權利要求2所述的機器人焊接用夾持裝置，其特征在于，所述第一液壓泵以及所述第二液壓泵均設置有腳踏加壓板以及腳踏泄壓板。

4.根據權利要求3所述的機器人焊接用夾持裝置，其特征在于，所述液壓固定爪包括液壓盒、鉸接液壓盒上下兩端的弧形爪；其中，兩個弧形爪的內弧面相互朝向；

所述液壓盒內設置有密封活動板，所述密封活動板連接有延伸至所述液壓盒外部的壓力桿；所述弧形爪通過扭簧鉸接所述液壓盒，所述液壓盒上設置有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿遠離所述液壓盒的一端鉸接所述弧形爪的外弧面。

5.根據權利要求4所述的機器人焊接用夾持裝置，其特征在于，所述壓力桿位于兩個弧形爪的中間，所述壓力桿的自由端連接有矩形塊。

6.根據權利要求1所述的機器人焊接用夾持裝置，其特征在于，所述抽煙排熱裝置包括沿所述門形平臺上表面周向設置的抽風管，所述抽風管上開設有多個抽風口，所述抽風管連接所述抽風機；所述過濾裝置包括設置在所述抽風機排氣端的冷凝管以及活性炭過濾盒。