[實用新型]一種機械制造用機械臂

有效

• 申請號: 201821676661.6
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN208773124U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 安耘可
• 申請（專利權）人: 安耘可
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J15/02;B25J9/04;B25J15/10
• 代理公司: 蘇州凱謙巨邦專利代理事務所(普通合伙) 32303
• 代理人: 丁劍

本實用新型公開了一種機械制造用機械臂，涉及機械制造技術領域，該機械制造用機械臂，包括主臂、副臂和夾盤，主臂的內部設有轉軸，轉軸的一端外側固定連接有變速齒輪，變速齒輪的一端設有第一電機，轉軸的另一端貫穿主臂并與副臂固定連接，副臂的外側套接有滑動座，滑動座內固定連接有第二電機，副臂的中部開設有固定槽，固定槽的一側固定連接有齒條，夾盤的一側中部固定連接有固定頭，固定頭與副臂活動連接，夾盤的一側邊緣處設有連桿。該機械制造用機械臂，方便改變裝夾的位置和轉向，適用于各種復雜的操作環境，為機械制造提供了良好的加工基礎，提高了生產效率，解決了現有的機械制造用機械臂裝夾不便和操作復雜的問題。

技術領域

本實用新型涉及機械制造技術領域，具體為一種機械制造用機械臂。

背景技術

機械制造指從事各種動力機械、起重運輸機械、化工機械、紡織機械、機床、工具、儀器、儀表及其他機械設備等生產的工業部門。機械制造業為整個國民經濟提供技術裝備。在機械零件的生產制造過程中，經常會需要對機械零件進行夾持轉移，現有技術中，大多都是通過機械臂對機械零件進行夾持轉移，而現有的機械臂多結構復雜，功能單一，使用起來也比較麻煩。為解決以上問題，本實用提供了一種機械制造用機械臂。

在中國實用新型專利申請公開說明書CN 206344171 U中公開的一種機械制造用機械臂，該機械臂，雖然安裝有紅外感應器，增加了裝夾的精確性，但是，該機械臂不便調節，裝夾受限，影響機械加工，不利于推廣使用。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種機械制造用機械臂，解決了現有的機械制造用機械臂裝夾不便和操作復雜的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種機械制造用機械臂，包括主臂、副臂和夾盤；

所述主臂的內部設有轉軸，所述轉軸的一端外側固定連接有變速齒輪，所述變速齒輪的一端設有第一電機，所述轉軸的另一端貫穿主臂并與副臂固定連接；

所述主臂的一端開設有第一滑槽，所述副臂的一端外側固定連接有第一滑塊；

所述副臂的外側套接有滑動座，所述滑動座內固定連接有第二電機，所述副臂的中部開設有固定槽，所述固定槽的一側固定連接有齒條；

所述夾盤的一側中部固定連接有固定頭，所述固定頭與副臂活動連接，所述夾盤的一側邊緣處設有連桿，所述連桿的一端與夾盤活動連接，所述連桿的另一端與滑動座活動連接；

所述夾盤的內部開設有凹槽，所述凹槽有三個，三個凹槽呈環形陣列分布，所述凹槽內設有絲桿，所述絲桿的一端與凹槽活動連接，所述絲桿的另一端貫穿凹槽并固定連接有第一傘齒輪，所述絲桿的中部設有夾具，所述夾盤的中部設有第三電機，所述第三電機上固定連接有第二傘齒輪，所述第二傘齒輪與第一傘齒輪嚙合連接。

可選的，所述轉軸通過軸承與主臂活動連接；

所述第一電機與主臂固定連接。

可選的，所述第一電機上固定連接有齒輪，所述變速齒輪與第一電機上的齒輪嚙合連接。

可選的，所述第一滑塊和第一滑槽均為環形，所述第一滑塊與第一滑槽貼合連接。

可選的，所述第二電機上固定連接有齒輪，所述第二電機上的齒輪與齒條嚙合連接。

可選的，所述夾盤和滑動座均通過銷軸與連桿活動連接；

所述固定頭通過銷軸與副臂活動連接。

可選的，所述副臂的兩側均開設有第二滑槽，所述第二滑槽內貼合連接有第二滑塊，所述第二滑塊與滑動座固定連接。