[實用新型]一種機械制造用機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821676661.6
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN208773124U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設計）人: 安耘可
• 申請（專利權(quán)）人: 安耘可
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J15/02;B25J9/04;B25J15/10
• 代理公司: 蘇州凱謙巨邦專利代理事務所(普通合伙) 32303
• 代理人: 丁劍

1.一種機械制造用機械臂，包括主臂(1)、副臂(2)和夾盤(3)其特征在于：

所述主臂(1)的內(nèi)部設有轉(zhuǎn)軸(4)，所述轉(zhuǎn)軸(4)的一端外側(cè)固定連接有變速齒輪(6)，所述變速齒輪(6)的一端設有第一電機(5)，所述轉(zhuǎn)軸(4)的另一端貫穿主臂(1)并與副臂(2)固定連接；

所述主臂(1)的一端開設有第一滑槽(8)，所述副臂(2)的一端外側(cè)固定連接有第一滑塊(9)；

所述副臂(2)的外側(cè)套接有滑動座(10)，所述滑動座(10)內(nèi)固定連接有第二電機(11)，所述副臂(2)的中部開設有固定槽(12)，所述固定槽(12)的一側(cè)固定連接有齒條(13)；

所述夾盤(3)的一側(cè)中部固定連接有固定頭(14)，所述固定頭(14)與副臂(2)活動連接，所述夾盤(3)的一側(cè)邊緣處設有連桿(15)，所述連桿(15)的一端與夾盤(3)活動連接，所述連桿(15)的另一端與滑動座(10)活動連接；

所述夾盤(3)的內(nèi)部開設有凹槽(18)，所述凹槽(18)有三個，三個凹槽(18)呈環(huán)形陣列分布，所述凹槽(18)內(nèi)設有絲桿(19)，所述絲桿(19)的一端與凹槽(18)活動連接，所述絲桿(19)的另一端貫穿凹槽(18)并固定連接有第一傘齒輪(20)，所述絲桿(19)的中部設有夾具(21)，所述夾盤(3)的中部設有第三電機(22)，所述第三電機(22)上固定連接有第二傘齒輪(23)，所述第二傘齒輪(23)與第一傘齒輪(20)嚙合連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械制造用機械臂，其特征在于：

所述轉(zhuǎn)軸(4)通過軸承(7)與主臂(1)活動連接；

所述第一電機(5)與主臂(1)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械制造用機械臂，其特征在于：

所述第一電機(5)上固定連接有齒輪，所述變速齒輪(6)與第一電機(5)上的齒輪嚙合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械制造用機械臂，其特征在于：

所述第一滑塊(9)和第一滑槽(8)均為環(huán)形，所述第一滑塊(9)與第一滑槽(8)貼合連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械制造用機械臂，其特征在于：

所述第二電機(11)上固定連接有齒輪，所述第二電機(11)上的齒輪與齒條(13)嚙合連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械制造用機械臂，其特征在于：

所述夾盤(3)和滑動座(10)均通過銷軸與連桿(15)活動連接；

所述固定頭(14)通過銷軸與副臂(2)活動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械制造用機械臂，其特征在于：

所述副臂(2)的兩側(cè)均開設有第二滑槽(16)，所述第二滑槽(16)內(nèi)貼合連接有第二滑塊(17)，所述第二滑塊(17)與滑動座(10)固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械制造用機械臂，其特征在于：

所述夾具(21)的中部開設有螺紋孔，所述夾具(21)通過螺紋孔與絲桿(19)活動連接，所述夾具(21)的兩側(cè)均與凹槽(18)貼合連接。