[實用新型]一種座椅用高效機械手自動沖孔裝置

有效

• 申請號: 201821676118.6
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN208962125U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 王奕錚
• 申請（專利權）人: 王奕錚
• 主分類號: B26D7/02
• 分類號: B26D7/02;B26D7/28;B26F1/16
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

本實用新型涉及沖孔裝置技術領域，具體涉及一種座椅用高效機械手自動沖孔裝置，包括工作臺、固定塊、電動推桿、滑槽、沖孔裝置、伸縮桿、滾輪、電機、紅外接收器、紅外發射器、刻度標尺、控制臺、操作面板和處理器，所述沖孔裝置包括殼體、電池安裝倉、蓄電池、伸縮裝置和沖孔鉆頭，本實用新型在使用過程中，右側的固定塊能夠在電動推桿的左右下沿著工作臺表面左右移動，使其能夠將位于工作臺上的座椅板面穩定固定，另外標尺能夠標記座椅板面需要沖孔的位置的坐標，其中通過紅外接收器和紅外發射器的設計能夠使處理器能夠計算出兩組伸縮桿的末端在滑槽上的具體位置，從而是的沖孔鉆頭能夠自動為座椅板面的指定位置進行沖孔。

技術領域

本實用新型涉及沖孔裝置技術領域，具體涉及一種座椅用高效機械手自動沖孔裝置。

背景技術

現在的座椅生產通常需要使用沖床對座椅板面進行加工沖孔，而沖孔裝置在使用之前都需要人工固定板面，而且在沖孔的過程中，為了保證沖孔的位置以及沖孔的精度，需要保持座椅板面的穩定。

另外座椅板面沖孔位置較多，而現有的沖孔裝置智能化程度低，導致沖孔裝置無法自動為指定位置進行沖孔，費時費力，導致其工作效率低下。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型公開了一種座椅用高效機械手自動沖孔裝置，用于解決現有的沖孔裝置智能化程度低，無法自動為座椅板面的指定位置進行沖孔的問題。

具體技術方案如下：

一種座椅用高效機械手自動沖孔裝置，包括工作臺、固定塊、電動推桿、滑槽、沖孔裝置、伸縮桿、滾輪、電機、紅外接收器、紅外發射器、刻度標尺、控制臺、操作面板和處理器，所述工作臺的表面左右兩側均豎直設有固定塊，左側所述固定塊與工作臺的左側內壁固定連接，右側所述固定塊與工作臺的右側內壁之間設有兩組平行設置的電動推桿，兩組所述電動推桿的固定端底部與工作臺的右側內壁固定連接，兩組所述電動推桿的活動桿頂部與右側所述固定塊的右側側壁固定連接，所述工作臺的左側表面和上方表面均設有滑槽，所述工作臺的頂部設有沖孔裝置，所述沖孔裝置的上方表面中心和左側表面中心均設有伸縮桿，兩組所述伸縮桿的末端底部均設有滾輪，左側所述伸縮桿與工作臺的左側內壁垂直，左側所述滾輪與左側所述滑槽滑動連接，上方所述伸縮桿與工作臺的上方內壁垂直，上方所述滾輪與上方所述滑槽滑動連接，兩組所述伸縮桿的末端均鑲嵌有電機，所述電機的轉子與滾輪的中心轉動連接，兩組所述伸縮桿的末端頂部均設有紅外接收器，所述工作臺的左上方頂部設有兩組紅外發射器，其中任意一組紅外發射器的發射端正對著左側所述紅外接收器的接收端，另一組紅外發射器的發射端正對著上方所述紅外接收器的接收端，所述工作臺的下方表面和右側表面均設有刻度標尺，所述工作臺的右側固定連接有控制臺，所述控制臺的表面鑲嵌有操作面板和處理器；

所述沖孔裝置包括殼體、電池安裝倉、蓄電池、伸縮裝置和沖孔鉆頭，所述殼體的頂部鑲嵌有電池安裝倉，所述電池安裝倉的內腔安裝有蓄電池，所述殼體的底部中心豎直設有伸縮裝置，所述伸縮裝置的底部表面豎直安裝有沖孔鉆頭，所述處理器的輸入端通過導線電性連接有兩組紅外接收器和操作面板，所述處理器的輸出端通過導線電性連接有電機、伸縮裝置和沖孔鉆頭；

優選的，所述操作面板為電容式觸摸屏；

優選的，所述處理器為STM32系列單片機；

優選的，兩組所述固定塊的寬度與工作臺的表面寬度相等；

優選的，兩組所述固定塊的內壁表面均鑲嵌有減震塊。

有益效果：

本實用新型在使用過程中，右側的固定塊能夠在電動推桿的左右下沿著工作臺表面左右移動，使其能夠將位于工作臺上的座椅板面穩定固定，另外標尺能夠標記座椅板面需要沖孔的位置的坐標，其中通過紅外接收器和紅外發射器的設計能夠使處理器能夠計算出兩組伸縮桿的末端在滑槽上的具體位置，從而是的沖孔鉆頭能夠自動為座椅板面的指定位置進行沖孔。