[實用新型]一種座椅用高效機械手自動沖孔裝置

有效

• 申請號: 201821676118.6
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN208962125U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 王奕錚
• 申請（專利權）人: 王奕錚
• 主分類號: B26D7/02
• 分類號: B26D7/02;B26D7/28;B26F1/16
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

1.一種座椅用高效機械手自動沖孔裝置，其特征在于：包括工作臺(1)、固定塊(2)、電動推桿(3)、滑槽(4)、沖孔裝置(5)、伸縮桿(6)、滾輪(7)、電機(8)、紅外接收器(9)、紅外發射器(10)、刻度標尺(11)、控制臺(12)、操作面板(13)和處理器(14)，所述工作臺(1)的表面左右兩側均豎直設有固定塊(2)，左側所述固定塊(2)與工作臺(1)的左側內壁固定連接，右側所述固定塊(2)與工作臺(1)的右側內壁之間設有兩組平行設置的電動推桿(3)，兩組所述電動推桿(3)的固定端底部與工作臺(1)的右側內壁固定連接，兩組所述電動推桿(3)的活動桿頂部與右側所述固定塊(2)的右側側壁固定連接，所述工作臺(1)的左側表面和上方表面均設有滑槽(4)，所述工作臺(1)的頂部設有沖孔裝置(5)，所述沖孔裝置(5)的上方表面中心和左側表面中心均設有伸縮桿(6)，兩組所述伸縮桿(6)的末端底部均設有滾輪(7)，左側所述伸縮桿(6)與工作臺(1)的左側內壁垂直，左側所述滾輪(7)與左側所述滑槽(4)滑動連接，上方所述伸縮桿(6)與工作臺(1)的上方內壁垂直，上方所述滾輪(7)與上方所述滑槽(4)滑動連接，兩組所述伸縮桿的末端均鑲嵌有電機(8)，所述電機(8)的轉子與滾輪(7)的中心轉動連接，兩組所述伸縮桿(6)的末端頂部均設有紅外接收器(9)，所述工作臺(1)的左上方頂部設有兩組紅外發射器(10)，其中任意一組紅外發射器(10)的發射端正對著左側所述紅外接收器(9)的接收端，另一組紅外發射器(10)的發射端正對著上方所述紅外接收器(9)的接收端，所述工作臺(1)的下方表面和右側表面均設有刻度標尺(11)，所述工作臺(1)的右側固定連接有控制臺(12)，所述控制臺(12)的表面鑲嵌有操作面板(13)和處理器(14)；

所述沖孔裝置(5)包括殼體(501)、電池安裝倉(502)、蓄電池(503)、伸縮裝置(504)和沖孔鉆頭(505)，所述殼體(501)的頂部鑲嵌有電池安裝倉(502)，所述電池安裝倉(502)的內腔安裝有蓄電池(503)，所述殼體(501)的底部中心豎直設有伸縮裝置(504)，所述伸縮裝置(504)的底部表面豎直安裝有沖孔鉆頭(505)，所述處理器(14)的輸入端通過導線電性連接有兩組紅外接收器(9)和操作面板(13)，所述處理器(14)的輸出端通過導線電性連接有電機(8)、伸縮裝置(504)和沖孔鉆頭(505)。

2.根據權利要求1所述的座椅用高效機械手自動沖孔裝置，其特征在于：所述操作面板(13)為電容式觸摸屏。

3.根據權利要求1所述的座椅用高效機械手自動沖孔裝置，其特征在于：所述處理器(14)為STM32系列單片機。

4.根據權利要求1所述的座椅用高效機械手自動沖孔裝置，其特征在于：兩組所述固定塊(2)的寬度與工作臺(1)的表面寬度相等。

5.根據權利要求1或4所述的座椅用高效機械手自動沖孔裝置，其特征在于：兩組所述固定塊(2)的內壁表面均鑲嵌有減震塊。