[實用新型]生理信號偵測機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821675428.6
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN209574671U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李保承;田勝侑
• 申請（專利權(quán)）人: 昇雷科技股份有限公司;創(chuàng)意金點科技股份有限公司
• 主分類號: A61B5/0205
• 分類號: A61B5/0205;A61B5/00
• 代理公司: 北京中原華和知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張琳

一種生理信號偵測機器人，具有本體以及設(shè)置于本體中的光學(xué)影像捕獲設(shè)備、熱影像捕獲設(shè)備、生理征象感測雷達及運算單元，以藉由該些裝置擷取生物體的相關(guān)信息，并通過運算單元計算其相對的生理信號，而可提供更多的信息予用戶查看。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型是關(guān)于一種機器人，特別是關(guān)于一種生理信號偵測機器人。

背景技術(shù)

隨著機器人科技的發(fā)展，機器人已經(jīng)逐漸的由工業(yè)領(lǐng)域轉(zhuǎn)向居家領(lǐng)域，而居家機器人的應(yīng)用包含了家事輔助方面，如自動掃地機器人、窗戶清潔機器人…等，或是居家陪伴方面，如alpha、Zenbo…等，在各種應(yīng)用上皆有著大幅度的發(fā)展，此外，由于社會已邁入老年化時代，因此，機器人也朝向醫(yī)療領(lǐng)域發(fā)展，如跌倒偵測或輔助抬放，可以預(yù)見的是，機器人的發(fā)展將與人類生活更加息息相關(guān)。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的主要目的是讓機器人具備生理信號偵測的能力，讓機器人能夠偵測生物體的生理信號，令機器人在醫(yī)療或其他領(lǐng)域的應(yīng)用更加廣泛。

本實用新型提供一種生理信號偵測機器人，包含本體、光學(xué)影像捕獲設(shè)備、熱影像捕獲設(shè)備、生理征象感測雷達及運算單元，該光學(xué)影像捕獲設(shè)備設(shè)置于該本體，該光學(xué)影像捕獲設(shè)備用以擷取生物體的光學(xué)影像，該熱影像捕獲設(shè)備設(shè)置于該本體，該熱影像捕獲設(shè)備用以擷取該生物體的熱影像，該生理征象感測雷達設(shè)置于該本體，該生理征象感測雷達用以感測該生物體的生理征象信號，該運算單元耦接該光學(xué)影像捕獲設(shè)備、該熱影像捕獲設(shè)備及該生理征象感測雷達，以接收該光學(xué)影像、該熱影像及該生理征象信號，該運算單元用以將該光學(xué)影像、該熱影像、該生理征象信號或其組合顯示于顯示器上。

所述的生理信號偵測機器人，其中該運算單元具有生物特征辨識模塊，該生物特征辨識模塊接收該光學(xué)影像，該生物特征辨識模塊用以判定該光學(xué)影像中是否包含有生物特征。

所述的生理信號偵測機器人，其中該運算單元具有生物特征數(shù)據(jù)庫，該生物特征辨識模塊將該生物特征與該生物特征數(shù)據(jù)庫儲存的多個生物特征信息進行比對，且該生物特征辨識模塊輸出生物特征辨識結(jié)果。

所述的生理信號偵測機器人，其中該生理征象感測雷達具有振蕩源、天線及解調(diào)單元，該振蕩源用以產(chǎn)生振蕩信號，該天線電性連接該振蕩源以接收該振蕩信號，且該天線將該振蕩信號發(fā)射為無線電波至該生物體，該生物體反射一反射電波，該天線接收該反射電波為一反射信號，該反射信號傳送至該解調(diào)單元，該解調(diào)單元對該反射信號進行解調(diào)，以測得該生物體的該生理征象信號。

所述的生理信號偵測機器人，其中該生理征象感測雷達具有自我注入鎖定振蕩源、天線及解調(diào)單元，該自我注入鎖定振蕩源用以產(chǎn)生振蕩信號，該天線電性連接該振蕩源以接收該振蕩信號，且該天線將該振蕩信號發(fā)射為一無線電波至該生物體，該生物體反射一反射電波，該天線接收該反射電波為一反射信號，該反射信號傳送至該自我注入鎖定振蕩源，使該自我注入鎖定振蕩源處于自我注入鎖定狀態(tài)并產(chǎn)生一自我注入鎖定信號，且該自我注入鎖定信號傳送至該解調(diào)單元，該解調(diào)單元對該自我注入鎖定信號進行解調(diào)，以測得該生物體的該生理征象信號。

所述的生理信號偵測機器人，其中該天線顯露于該本體外。

所述的生理信號偵測機器人，其中該生理征象信號包含該生物體的呼吸及心跳。

所述的生理信號偵測機器人，其中該運算單元具有影像結(jié)合模塊，該影像結(jié)合模塊用以將該光學(xué)影像及該熱影像結(jié)合為光學(xué)-熱結(jié)合影像。

所述的生理信號偵測機器人，其包含有移動件，該移動件設(shè)置于該本體上，該移動件用以帶動該本體移動。

所述的生理信號偵測機器人，其中該運算單元具有移動控制模塊，該移動控制模塊耦接該移動件，該移動控制模塊用以輸出控制信號控制該移動件移動。

所述的生理信號偵測機器人，其包含有物聯(lián)網(wǎng)模塊，該物聯(lián)網(wǎng)模塊電性連接該運算單元及因特網(wǎng)，使該運算單元可通過該物聯(lián)網(wǎng)模塊連接至因特網(wǎng)。