[實用新型]生理信號偵測機器人

有效

• 申請號: 201821675428.6
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN209574671U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 李保承;田勝侑
• 申請（專利權）人: 昇雷科技股份有限公司;創意金點科技股份有限公司
• 主分類號: A61B5/0205
• 分類號: A61B5/0205;A61B5/00
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張琳

1.一種生理信號偵測機器人，其特征在于，其包含：

本體；

光學影像捕獲設備，設置于該本體，該光學影像捕獲設備用以擷取生物體的光學影像；

熱影像捕獲設備，設置于該本體，該熱影像捕獲設備用以擷取該生物體的熱影像；

生理征象感測雷達，設置于該本體，該生理征象感測雷達用以感測該生物體的生理征象信號；以及

運算單元，耦接該光學影像捕獲設備、該熱影像捕獲設備及該生理征象感測雷達，以接收該光學影像、該熱影像及該生理征象信號，該運算單元用以將該光學影像、該熱影像、該生理征象信號或其組合顯示于顯示器上。

2.如權利要求1所述的生理信號偵測機器人，其特征在于，其中該運算單元具有生物特征辨識模塊，該生物特征辨識模塊接收該光學影像，該生物特征辨識模塊用以判定該光學影像中是否包含有生物特征。

3.如權利要求2所述的生理信號偵測機器人，其特征在于，其中該運算單元具有生物特征數據庫，該生物特征辨識模塊將該生物特征與該生物特征數據庫儲存的多個生物特征信息進行比對，且該生物特征辨識模塊輸出生物特征辨識結果。

4.如權利要求1所述的生理信號偵測機器人，其特征在于，其中該生理征象感測雷達具有振蕩源、天線及解調單元，該振蕩源用以產生振蕩信號，該天線電性連接該振蕩源以接收該振蕩信號，且該天線將該振蕩信號發射為無線電波至該生物體，該生物體反射一反射電波，該天線接收該反射電波為一反射信號，該反射信號傳送至該解調單元，該解調單元對該反射信號進行解調，以測得該生物體的該生理征象信號。

5.如權利要求1所述的生理信號偵測機器人，其特征在于，其中該生理征象感測雷達具有自我注入鎖定振蕩源、天線及解調單元，該自我注入鎖定振蕩源用以產生振蕩信號，該天線電性連接該振蕩源以接收該振蕩信號，且該天線將該振蕩信號發射為一無線電波至該生物體，該生物體反射一反射電波，該天線接收該反射電波為一反射信號，該反射信號傳送至該自我注入鎖定振蕩源，使該自我注入鎖定振蕩源處于自我注入鎖定狀態并產生一自我注入鎖定信號，且該自我注入鎖定信號傳送至該解調單元，該解調單元對該自我注入鎖定信號進行解調，以測得該生物體的該生理征象信號。

6.如權利要求4或5所述的生理信號偵測機器人，其特征在于，其中該天線顯露于該本體外。

7.如權利要求1、4或5所述的生理信號偵測機器人，其特征在于，其中該生理征象信號包含該生物體的呼吸及心跳。

8.如權利要求1所述的生理信號偵測機器人，其特征在于，其中該運算單元具有影像結合模塊，該影像結合模塊用以將該光學影像及該熱影像結合為光學-熱結合影像。

9.如權利要求1所述的生理信號偵測機器人，其特征在于，其包含有移動件，該移動件設置于該本體上，該移動件用以帶動該本體移動。

10.如權利要求9所述的生理信號偵測機器人，其特征在于，其中該運算單元具有移動控制模塊，該移動控制模塊耦接該移動件，該移動控制模塊用以輸出控制信號控制該移動件移動。

11.如權利要求1所述的生理信號偵測機器人，其特征在于，其包含有物聯網模塊，該物聯網模塊電性連接該運算單元及因特網，使該運算單元可通過該物聯網模塊連接至因特網。

12.如權利要求1所述的生理信號偵測機器人，其特征在于，其中該本體具有頭部及身體部，該頭部結合該身體部，該光學影像捕獲設備的光學鏡頭及該熱影像捕獲設備的熱影像鏡頭設置于該頭部。

13.如權利要求12所述的生理信號偵測機器人，其特征在于，其中該生理征象感測雷達具有天線，該天線設置于該本體的該身體部。

14.如權利要求1所述的生理信號偵測機器人，其特征在于，其中該運算單元具有信號處理模塊，該信號處理模塊用以計算該熱影像中的該生物體的溫度。