[實用新型]一種自動上下料設備

有效

• 申請號: 201821673932.2
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN209209888U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 宋超剛;白明
• 申請（專利權）人: 珠海市格潤新納電子有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/74
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

本實用新型公開了一種自動上下料設備，包括機架、上下料裝置以及夾持手，所述夾持手設置在機架上部，所述上下料裝置包括設置在機架上的滑移組件、上料組件以及下料組件，下料組件和上料組件均可升降地設置在機架位于滑移組件的下方，所述滑移組件可在下料組件和上料組件之間往復滑動，所述滑移組件設置有用于夾持托盤的夾持構件。本上下料設備設置有滑移組件，利用滑移組件上的夾持構件進行夾持并移動托盤，再利用上料組件和下料組件，分別向滑移組件進行輸送和接收托盤，整個上托盤的過程自動化，無需人工進行搬運，省時省力；再利用夾持手進行夾持工件，實現自動化轉移工件，減少勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及電器組裝技術領域，尤其涉及一種上下料設備。

背景技術

隨著家電大力普及，家電成為生活必不可少的一種工具。其中微波爐旋鈕的組裝目前大多是采用傳統手工上下料，通過手工放置產品在空拖盤然后手工回收滿拖盤，這樣的生產效率已經不能滿足目前生產的需要。

實用新型內容

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供了一種結構簡單，能自動化上下料的上下料設備。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案為：

一種自動上下料設備，包括機架、安裝在機架下部的上下料裝置以及用于夾持工件的夾持手，所述夾持手設置在機架上部，所述上下料裝置包括設置在機架上的滑移組件、在用于向滑移組件輸送托盤的上料組件以及用于接收滑移組件輸出托盤的下料組件，下料組件和上料組件均可升降地設置在機架位于滑移組件的下方，所述滑移組件可在下料組件和上料組件之間往復滑動，所述滑移組件設置有用于夾持托盤的夾持構件，所述夾持手可將夾持構件所夾持托盤上的工件轉移到外部設備上和\或將外部設備上的工件轉移至夾持構件所夾持的托盤上。

作為上述技術方案的改進，所述滑移組件還包括直線模組，所述直線模組架設在機架位于夾持手與下料組件和上料組件之間的位置上，且兩端分別連通下料組件和上料組件，所述夾持構件設置在直線模組的輸出端上。

作為上述技術方案的改進，所述夾持構件包括固定框和兩組相向設置在固定框任意相對兩側上的伸縮頭，兩組伸縮頭均可伸縮，所述上料組件的輸出端可向上升起并頂升托盤穿過固定框，兩組伸縮頭可相互配合夾持頂升的托盤；所述下料組件的輸出端升起并可接收固定框內的托盤。

作為上述技術方案的改進，所述伸縮頭包括伸縮氣缸、安裝在伸縮氣缸輸出端的夾持座以及設置在夾持座兩端的導向板，夾持座與托盤配合的一側下部設置有用于托住托盤邊緣的伸出部；所述導向板與夾持座垂直。

作為上述技術方案的改進，所述下料組件包括安裝在機架上的第一升降構件以及用于承載托盤的第一升降臺，所述第一升降構件輸出端向上設置，第一升降臺安裝在第一升降構件的輸出端上，所述第一升降臺上設置有用于限位托盤的第一限位塊。

作為上述技術方案的改進，所述第一升降構件包括安裝在機架上的第一安裝板、穿設在第一安裝板上的第一絲杠套、第一絲杠以及設置在第一絲杠下端的第一動力件，第一升降臺設置在第一絲杠的上端，第一動力件可帶動第一絲杠轉動，第一絲杠通過與第一絲杠套的配合可升降地設置在第一安裝板上；第一升降臺與第一動力件之間還設置有第一導柱，所述第一導柱活動穿過第一安裝板。

作為上述技術方案的改進，所述上料組件包括安裝在機架上的第二升降構件以及用于承載托盤的第二升降臺，所述第二升降構件輸出端向上設置，第二升降臺安裝在第二升降構件的輸出端上，所述第二升降臺上設置有用于限位托盤的第二限位塊。

作為上述技術方案的改進，所述第二升降構件包括安裝在機架上的第二安裝板、穿設在第二安裝板上的第二絲杠套、第二絲杠以及設置在第二絲杠下端的第二動力件，第二升降臺設置在第二絲杠的上端，第二動力件可帶動第二絲杠轉動，第二絲杠通過與第二絲杠套的配合可升降地設置在第二安裝板上；第二升降臺與第二動力件之間還設置有第二導柱，所述第二導柱活動穿過第二安裝板。