[實用新型]一種自動上下料設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821673932.2
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN209209888U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋超剛;白明
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海市格潤新納電子有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/74
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

1.一種自動上下料設(shè)備，其特征在于：包括機架、安裝在機架下部的上下料裝置以及用于夾持工件的夾持手，所述夾持手設(shè)置在機架上部，所述上下料裝置包括設(shè)置在機架上的滑移組件、在用于向滑移組件輸送托盤的上料組件以及用于接收滑移組件輸出托盤的下料組件，下料組件和上料組件均可升降地設(shè)置在機架位于滑移組件的下方，所述滑移組件可在下料組件和上料組件之間往復(fù)滑動，所述滑移組件設(shè)置有用于夾持托盤的夾持構(gòu)件，所述夾持手可將夾持構(gòu)件所夾持托盤上的工件轉(zhuǎn)移到外部設(shè)備上和\或?qū)⑼獠吭O(shè)備上的工件轉(zhuǎn)移至夾持構(gòu)件所夾持的托盤上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上下料設(shè)備，其特征在于：所述滑移組件還包括直線模組，所述直線模組架設(shè)在機架位于夾持手與下料組件和上料組件之間的位置上，且兩端分別連通下料組件和上料組件，所述夾持構(gòu)件設(shè)置在直線模組的輸出端上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動上下料設(shè)備，其特征在于：所述夾持構(gòu)件包括固定框和兩組相向設(shè)置在固定框任意相對兩側(cè)上的伸縮頭，兩組伸縮頭均可伸縮，所述上料組件的輸出端可向上升起并頂升托盤穿過固定框，兩組伸縮頭可相互配合夾持頂升的托盤；所述下料組件的輸出端升起并可接收固定框內(nèi)的托盤。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動上下料設(shè)備，其特征在于：所述伸縮頭包括伸縮氣缸、安裝在伸縮氣缸輸出端的夾持座以及設(shè)置在夾持座兩端的導(dǎo)向板，夾持座與托盤配合的一側(cè)下部設(shè)置有用于托住托盤邊緣的伸出部；所述導(dǎo)向板與夾持座垂直。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動上下料設(shè)備，其特征在于：所述下料組件包括安裝在機架上的第一升降構(gòu)件以及用于承載托盤的第一升降臺，所述第一升降構(gòu)件輸出端向上設(shè)置，第一升降臺安裝在第一升降構(gòu)件的輸出端上，所述第一升降臺上設(shè)置有用于限位托盤的第一限位塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動上下料設(shè)備，其特征在于：所述第一升降構(gòu)件包括安裝在機架上的第一安裝板、穿設(shè)在第一安裝板上的第一絲杠套、第一絲杠以及設(shè)置在第一絲杠下端的第一動力件，第一升降臺設(shè)置在第一絲杠的上端，第一動力件可帶動第一絲杠轉(zhuǎn)動，第一絲杠通過與第一絲杠套的配合可升降地設(shè)置在第一安裝板上；第一升降臺與第一動力件之間還設(shè)置有第一導(dǎo)柱，所述第一導(dǎo)柱活動穿過第一安裝板。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動上下料設(shè)備，其特征在于：所述上料組件包括安裝在機架上的第二升降構(gòu)件以及用于承載托盤的第二升降臺，所述第二升降構(gòu)件輸出端向上設(shè)置，第二升降臺安裝在第二升降構(gòu)件的輸出端上，所述第二升降臺上設(shè)置有用于限位托盤的第二限位塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動上下料設(shè)備，其特征在于：所述第二升降構(gòu)件包括安裝在機架上的第二安裝板、穿設(shè)在第二安裝板上的第二絲杠套、第二絲杠以及設(shè)置在第二絲杠下端的第二動力件，第二升降臺設(shè)置在第二絲杠的上端，第二動力件可帶動第二絲杠轉(zhuǎn)動，第二絲杠通過與第二絲杠套的配合可升降地設(shè)置在第二安裝板上；第二升降臺與第二動力件之間還設(shè)置有第二導(dǎo)柱，所述第二導(dǎo)柱活動穿過第二安裝板。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動上下料設(shè)備，其特征在于：所述夾持手包括設(shè)置在機架上部的滑軌、可往復(fù)滑動安裝在滑軌上的升降氣缸以及用于吸取工件的吸盤座，所述升降氣缸輸出端向下設(shè)置，所述吸盤座安裝在升降氣缸的輸出端上；所述滑軌的一端伸出機架，可伸出外部設(shè)備內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動上下料設(shè)備，其特征在于：所述機架的底部設(shè)置有可調(diào)腳杯和移動輪，可調(diào)腳杯和移動輪均設(shè)置有四組，分別對應(yīng)設(shè)置在機架底部的四個安裝工位上。