[實用新型]一種電路板產線自動裝拆機

有效

• 申請號: 201821673879.6
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN209209868U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 李瑞;謝永良;儀忠平;騰樂義;胡楊波
• 申請（專利權）人: 珠海市廣浩捷精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

本實用新型公開了一種電路板產線自動裝拆機，包括機械手、第一來料流水線、第一出料流水線、第一堆垛機構、第一平移機構，機械手上設置吸盤組件，機械手用于轉移物料；第一平移機構連接第一堆垛機構，第一平移機構用于驅動物料在第一堆垛機構及機械手之間轉移；第一來料流水線用于驅動物料靠近機械手，第一出料流水線用于驅動物料遠離機械手；還包括有底部相機以及設置在機械手上的頂部相機。備適用于電路板存放及拆卸，也可以應用于其他產品，將該產品往其對應治具的存放或者從治具中卸拆下該產品，如板件、殼體；裝拆機既能夠用于卸拆電路板，又能夠用于存放電路板；能夠拆裝多種不同電路板。

技術領域

本實用新型涉及電路板領域，尤其是涉及一種電路板產線自動裝拆機。

背景技術

在SMT生產線上，Surface Mounted Technology表面貼裝技術生產線，從PCB板到PCBA板的生產過程中，存在的工藝需求有：絲印后的PCB需要放入治具后再進入貼片機，PCB經過AOI檢測后需要從治具內取出PCB、用于進行燒錄，PCBA進入貼標機之前要將PCBA放入帶蓋治具內，貼標完成后PCBA需要從帶蓋治具取出。即，電路板生產中，不定時地需要將電路板從治具中卸下、將電路板往治具中裝入。

目前市場上的自動拆裝機都是定制化的，PCB上、下料的工藝設計不同，導致所需要的機器無法通用和互換；機器生產工藝中存在冗余的動作、導致物料被搬運次數較多、增加了機器的不穩定性。因此有必要對設備進行模塊化設計，提高機械通用性并簡化工藝流程，以達到柔性生產，提高生產效率的目的。

實用新型內容

為克服現有技術的不足，本實用新型采用的技術方案是：

一種電路板產線自動裝拆機，包括有機械手、第一來料流水線、第一出料流水線、第一堆垛機構、第一平移機構，機械手上設置有吸盤組件；第一平移機構連接第一堆垛機構，第一平移機構用于驅動物料在第一堆垛機構及機械手之間轉移；第一來料流水線用于驅動物料靠近機械手，第一出料流水線用于驅動物料遠離機械手；還包括有設置在機械手上的頂部相機。

根據本實用新型的另一具體實施方式，進一步的有，還包括有底部相機；機械手帶動物料轉移至底部相機上方時，底部相機能夠對機械手所轉移物料進行拍照及定位。

根據本實用新型的另一具體實施方式，進一步的有，還包括有第二來料流水線及第二出料流水線，第二來料流水線用于驅動物料靠近機械手，第二出料流水線用于驅動物料遠離機械手。

根據本實用新型的另一具體實施方式，進一步的有，還包括有第二堆垛機構以及連接第二堆垛機構的第二平移機構，第二平移機構用于驅動物料在第二堆垛機構及機械手之間轉移。

根據本實用新型的另一具體實施方式，進一步的有，所述第一堆垛機構包括有頂升氣缸、卡位氣缸，頂升氣缸用于控制若干重疊堆放的物料的升降；卡塊用于支撐物料。

根據本實用新型的另一具體實施方式，進一步的有，所述吸盤組件包括有第一吸嘴及第二吸嘴。

根據本實用新型的另一具體實施方式，進一步的有，還包括有第三堆垛機構、第四堆垛機構及第三平移機構；第三堆垛機構連接第三平移機構上遠離機械手的一端，第四堆垛機構連接第三平移機構上靠近機械手的一端，第三平移機構用于驅動物料從第三堆垛機構往機械手轉移。

根據本實用新型的另一具體實施方式，進一步的有，所述第一來料流水線和第一出料流水線，均包括有電機、轉子以及至少兩條傳輸帶，電機與傳輸帶傳動連接。

根據本實用新型的另一具體實施方式，進一步的有，所述第一平移機構、第一來料流水線及第一出料流水線上均設置有用于檢測物料轉移到位的檢測件。

根據本實用新型的另一具體實施方式，進一步的有，所述第一平移機構上設置有用于鎖止物料移動的夾緊機構。