[實用新型]一種電路板產線自動裝拆機

有效

• 申請號: 201821673879.6
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN209209868U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 李瑞;謝永良;儀忠平;騰樂義;胡楊波
• 申請（專利權）人: 珠海市廣浩捷精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

1.一種電路板產線自動裝拆機，其特征在于：包括有機械手(5)、第一來料流水線(1)、第一出料流水線(2)、第一堆垛機構(6)、第一平移機構(11)，機械手(5)上設置有吸盤組件；第一平移機構(11)連接第一堆垛機構(6)，第一平移機構(11)用于驅動物料在第一堆垛機構(6)及機械手(5)之間轉移；第一來料流水線(1)用于驅動物料靠近機械手(5)，第一出料流水線(2)用于驅動物料遠離機械手(5)；還包括有設置在機械手(5)上的頂部相機(9)。

2.根據權利要求1所述的一種電路板產線自動裝拆機，其特征在于：還包括有底部相機(10)；機械手(5)帶動物料轉移至底部相機(10)上方時，底部相機(10)能夠對機械手(5)所轉移物料進行拍照及定位。

3.根據權利要求1或2所述的一種電路板產線自動裝拆機，其特征在于：還包括有第二來料流水線(3)及第二出料流水線(4)，第二來料流水線(3)用于驅動物料靠近機械手(5)，第二出料流水線(4)用于驅動物料遠離機械手(5)。

4.根據權利要求1或2所述的一種電路板產線自動裝拆機，其特征在于：還包括有第二堆垛機構(7)以及連接第二堆垛機構(7)的第二平移機構(12)，第二平移機構(12)用于驅動物料在第二堆垛機構(7)及機械手(5)之間轉移。

5.根據權利要求1所述的一種電路板產線自動裝拆機，其特征在于：所述第一堆垛機構(6)包括有頂升氣缸、卡位氣缸，頂升氣缸用于控制若干重疊堆放的物料的升降；卡塊用于支撐物料。

6.根據權利要求1所述的一種電路板產線自動裝拆機，其特征在于：所述吸盤組件包括有第一吸嘴及第二吸嘴。

7.根據權利要求1或2所述的一種電路板產線自動裝拆機，其特征在于：還包括有第三堆垛機構(8)、第四堆垛機構及第三平移機構；第三堆垛機構(8)連接第三平移機構上遠離機械手(5)的一端，第四堆垛機構連接第三平移機構上靠近機械手(5)的一端，第三平移機構用于驅動物料從第三堆垛機構(8)往機械手(5)轉移。

8.根據權利要求1所述的一種電路板產線自動裝拆機，其特征在于：所述第一來料流水線(1)和第一出料流水線(2)，均包括有電機、轉子以及至少兩條傳輸帶，電機與傳輸帶傳動連接。

9.根據權利要求1所述的一種電路板產線自動裝拆機，其特征在于：所述第一平移機構(11)、第一來料流水線(1)及第一出料流水線(2)上均設置有用于檢測物料轉移到位的檢測件。

10.根據權利要求1或9所述的一種電路板產線自動裝拆機，其特征在于：所述第一平移機構上設置有用于鎖止物料移動的夾緊機構。