[實用新型]基于機器視覺的電池蓋抓取定位系統

有效

• 申請號: 201821673735.0
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN213165389U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 丁琛琦;張士國;駱圓圓;徐利
• 申請（專利權）人: 春龍馬丁工業技術南京有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/02;B25J15/08;G06T7/00;G06T7/73
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種基于機器視覺的電池蓋抓取定位系統，屬于自動化生產技術領域，包括桁架，所述桁架至少一個橫梁上設有齒條，在設有齒條的橫梁上固定一根垂直于橫梁的方管，所述方管上設有齒條，所述方管上至少裝有Y向減速器和Z向減速器，所述Y向減速器分別連有Y向電機和齒輪，所述Z向減速器分別連有Z向電機和齒輪，所述齒輪嚙合在齒條上，所述方管底部滑動安裝旋轉盤，所述旋轉盤下接有換槍盤，所述換槍盤下方設有相機。本實用新型定位精確度高，靈活性好，對工件的損傷率低，完全實現了自動化，大大節省了人力，具有較高的實用性。

技術領域

本實用新型涉及自動化生產技術領域，尤其涉及一種基于機器視覺的電池蓋抓取定位系統。

背景技術

在汽車生產技術領域中，新能源電池的自動化生產制造早已成為高校、企業的關注熱點。現有的機械手定位系統主要是依據工件的形狀、顏色或者狀態來實現定位，定位不精確，靈活性差，只能滿足一般需求。電池蓋往往較薄，定位不準確可能造成電池蓋的破損，既造成了經濟損失又浪費了時間。

實用新型內容

本實用新型提供了一種定位精確，靈活性好，可靠性高的基于機器視覺的電池蓋抓取定位系統。本實用新型的技術方案包括如下步驟：

一種基于機器視覺的電池蓋抓取定位系統，其特征在于，包括桁架，所述桁架至少一個橫梁上設有齒條，在設有齒條的橫梁上固定一根垂直于橫梁的方管，所述方管上設有齒條，所述方管上至少裝有Y向減速器和Z向減速器，所述Y 向減速器分別連有Y向電機和齒輪，所述Z向減速器分別連有Z向電機和齒輪，所述齒輪嚙合在齒條上，所述方管底部滑動安裝旋轉盤，所述旋轉盤下接有換槍盤，所述換槍盤下方設有相機。

通過采用以上技術方案達到的有益效果為：

1、針對不同類型的電池蓋，本實用新型通過換槍盤與不同的電池蓋抓取工裝連接，通過相機拍照，數據處理系統進行位置計算，從而實現精確定位。

2、本實用新型可以沿X、Y、Z三個方向帶動相機、旋轉盤、換槍盤任意移動，同時通過旋轉盤可調整換槍盤的任意角度，非常靈活，實現了360°無死角。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型部分順時針旋轉90°后的放大示意圖；

圖中：1、桁架，2、齒條，3、方管，4、Y向電機，5、Y向減速器，6、Z 向電機，7、Z向減速器，8、X向電機，9、X向減速器，10、旋轉盤，11、換槍盤，12、齒輪，13、拖鏈，14、相機，15、光源。

具體實施方式

如圖1、2所示，一種基于機器視覺的電池蓋抓取定位系統，其特征在于，包括桁架1，所述桁架至少一個橫梁上設有齒條2，在設有齒條2的橫梁上固定一根垂直于橫梁的方管3，所述方管上設有齒條2，所述方管上至少裝有Y向減速器5和Z向減速器7，所述Y向減速器5分別連有Y向電機4和齒輪12，所述 Z向減速器7分別連有Z向電機6和齒輪12，所述齒輪12嚙合在齒條2上，所述方管3底部滑動安裝旋轉盤10，所述旋轉盤10下接有換槍盤11，所述換槍盤 11下方設有相機14。

本實用新型的減速器連有拖鏈13。

本實用新型的相機14上設有光源15。

本實用新型的固定方管的橫梁的兩側橫梁均設有齒條2。

本實用新型的固定方管的橫梁上設有連接X向電機8的X向減速器9。

本實用新型的X向減速器9兩側通過長圓管連有齒輪12，所述齒輪12嚙合在齒條2上。

本實用新型用于新能源電池系統項目上蓋上線工位，主要用于對上蓋進行精確定位。