[實用新型]基于機器視覺的電池蓋抓取定位系統

有效

• 申請號: 201821673735.0
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN213165389U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 丁琛琦;張士國;駱圓圓;徐利
• 申請（專利權）人: 春龍馬丁工業技術南京有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/02;B25J15/08;G06T7/00;G06T7/73
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于機器視覺的電池蓋抓取定位系統，其特征在于，包括桁架(1)，所述桁架至少一個橫梁上設有齒條(2)，在設有齒條(2)的橫梁上固定一根垂直于橫梁的方管(3)，所述方管上設有齒條(2)，所述方管上至少裝有Y向減速器(5)和Z向減速器(7)，所述Y向減速器(5)分別連有Y向電機(4)和齒輪(12)，所述Z向減速器(7)分別連有Z向電機(6)和齒輪(12)，所述齒輪(12)嚙合在齒條(2)上，所述方管(3)底部滑動安裝旋轉盤(10)，所述旋轉盤(10)下接有換槍盤(11)，所述換槍盤(11)下方設有相機(14)。

2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的電池蓋抓取定位系統，其特征在于，所述減速器連有拖鏈(13)。

3.根據權利要求1所述的基于機器視覺的電池蓋抓取定位系統，其特征在于，所述相機(14)上設有光源(15)。

4.根據權利要求1所述的基于機器視覺的電池蓋抓取定位系統，其特征在于，所述固定方管的橫梁的兩側橫梁均設有齒條(2)。

5.根據權利要求1所述的基于機器視覺的電池蓋抓取定位系統，其特征在于，所述固定方管的橫梁上設有連接X向電機(8)的X向減速器(9)。

6.根據權利要求5所述的基于機器視覺的電池蓋抓取定位系統，其特征在于，所述X向減速器(9)兩側通過長圓管連有齒輪(12)，所述齒輪(12)嚙合在齒條(2)上。