[實用新型]高精度氣指結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821673708.3
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN209095596U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設計）人: 力振棋;陳志林;郭行翌;黃清芳
• 申請（專利權）人: 廈門精合電氣自動化有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 廈門市首創(chuàng)君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠;葉碎銀

本實用新型公開了一種高精度氣指結構，包括本體、氣缸、兩手指，兩手指分別包括夾持部和安裝部，本體頂部設有安裝槽，氣缸安裝于本體，且其活塞桿向上伸入安裝槽；兩手指的安裝部滑設于本體的安裝槽，并分別與活塞桿配合有促使該兩手指相對開合的傳動結構；還包括徑向尺寸一致的多個長滾柱，該多個長滾柱以活塞桿為中心沿手指開合方向排成一列并活動插接于本體的安裝槽中；兩手指的安裝部位于該多個長滾柱相對的兩側，并分別與相應的長滾柱接觸配合。本實用新型能夠精確保證兩個手指以活塞桿及一列徑向尺寸一致的長滾柱為中心基準進行安裝，該中心基準穩(wěn)定，保證每個氣指的兩個手指的相對安裝位置穩(wěn)定，從中提高氣指的取件精度，確保氣指的安裝一致性。

技術領域

本實用新型涉及一種機械設備部件，特別是涉及一種高精度氣指結構。

背景技術

隨著工廠自動化生產的不斷發(fā)展，自動化生產線車間也不斷擴大。在自動生產線工作過程中，采用氣指代替人手自動抓取工件是自動生產線上常見的一個取料工序。現有技術的一種氣指包括左右兩個手指，該兩個手指由氣缸的活塞桿驅動實現開合動作，且兩個手指的安裝部之間配合有若干滾柱，用于提供滾動摩擦，同時兩個手指安裝部的相對外側與手指的安裝本體之間分別配合有多個滾子，手指安裝部和本體分別對應設有適配于滾子的滾道。由于這種氣指的滾道是直接成型在本體上，而本體兩側滾道的散差不可能一致，導致本體滾道與手指滾道的間隙不穩(wěn)定，因此，安裝該氣指時，其兩手指安裝部之間的多個滾柱只能采用選配的方式(即選擇徑向尺寸合適的滾柱)，來消除本體滾道的加工散差。而由于選配的多個滾柱的徑向尺寸是隨機的，有大有小，無法保證每個氣指的滾柱選配的一致性，導致每個氣指的兩個手指的相對安裝位置不穩(wěn)定，最終不僅導致氣指取件精度較差，還導致氣指的安裝一致性差：更換氣指時，工作人員需要微調新氣指的安裝位置才能保證新氣指的兩個手指抓取位置適當，不會擦傷工件。

實用新型內容

本實用新型提供了一種高精度氣指結構，其克服了現有技術的氣指安裝一致性差的不足之處。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種高精度氣指結構，包括本體、氣缸、兩手指，兩手指分別包括夾持部和安裝部，本體頂部設有安裝槽，氣缸安裝于本體，且其活塞桿向上伸入安裝槽；兩手指的安裝部滑設于本體的安裝槽，并分別與活塞桿配合有促使該兩手指相對開合的傳動結構；還包括徑向尺寸一致的多個長滾柱，該多個長滾柱以活塞桿為中心沿手指開合方向排成一列并活動插接于本體的安裝槽中；兩手指的安裝部位于該多個長滾柱相對的兩側，并分別與相應的長滾柱接觸配合。

進一步的，所述本體的安裝槽中對應兩手指安裝部的相對外側的位置分別安裝有導軌，各導軌與相鄰手指的安裝部之間分別配合有多個滾子，且各導軌與相鄰手指的安裝部分別沿手指開合方向設有適配于滾子的滾道。

進一步的，所述本體包括上主體和下主體，上主體安裝在下主體上，上主體設有所述安裝槽，并在該安裝槽底面設有一列與所述多個長滾柱一一適配的插孔；所述氣缸安裝于下主體。

進一步的，所述插孔上下貫通，所述下主體上對應所述插孔下方的位置設置有擋塊，限制所述長滾柱掉落。

進一步的，所述上主體通過若干定位銷釘定位于所述下主體。

進一步的，所述安裝槽側壁在各導軌的位置處分別設有定位槽，各導軌分別穿接于相應的定位槽；所述本體上旋接有第一限位螺釘，該第一限位螺釘的螺桿伸入所述定位槽，并卡于所述導軌側面對應開設的限位槽。

進一步的，所述多個滾子均為圓柱滾子，該多個圓柱滾子相互交叉排列于一滾子保持架中；所述滾道的橫截面呈V字形。

進一步的，所述兩手指的安裝部對應手指開合方向的相對外端分別旋接有第二限位螺釘，對所述滾子保持架進行限位。