[實用新型]高精度氣指結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821673708.3
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN209095596U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 力振棋;陳志林;郭行翌;黃清芳
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門精合電氣自動化有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠;葉碎銀

1.高精度氣指結(jié)構(gòu)，包括本體、氣缸、兩手指，兩手指分別包括夾持部和安裝部，本體頂部設(shè)有安裝槽，氣缸安裝于本體，且其活塞桿向上伸入安裝槽；兩手指的安裝部滑設(shè)于本體的安裝槽，并分別與活塞桿配合有促使該兩手指相對開合的傳動結(jié)構(gòu)；其特征在于：還包括徑向尺寸一致的多個長滾柱，該多個長滾柱以活塞桿為中心沿手指開合方向排成一列并活動插接于本體的安裝槽中；兩手指的安裝部位于該多個長滾柱相對的兩側(cè)，并分別與相應(yīng)的長滾柱接觸配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度氣指結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述本體的安裝槽中對應(yīng)兩手指安裝部的相對外側(cè)的位置分別安裝有導(dǎo)軌，各導(dǎo)軌與相鄰手指的安裝部之間分別配合有多個滾子，且各導(dǎo)軌與相鄰手指的安裝部分別沿手指開合方向設(shè)有適配于滾子的滾道。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度氣指結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述本體包括上主體和下主體，上主體安裝在下主體上，上主體設(shè)有所述安裝槽，并在該安裝槽底面設(shè)有一列與所述多個長滾柱一一適配的插孔；所述氣缸安裝于下主體。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高精度氣指結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述插孔上下貫通，所述下主體上對應(yīng)所述插孔下方的位置設(shè)置有擋塊，限制所述長滾柱掉落。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高精度氣指結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述上主體通過若干定位銷釘定位于所述下主體。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高精度氣指結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述安裝槽側(cè)壁在各導(dǎo)軌的位置處分別設(shè)有定位槽，各導(dǎo)軌分別穿接于相應(yīng)的定位槽；所述本體上旋接有第一限位螺釘，該第一限位螺釘?shù)穆輻U伸入所述定位槽，并卡于所述導(dǎo)軌側(cè)面對應(yīng)開設(shè)的限位槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高精度氣指結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述多個滾子均為圓柱滾子，該多個圓柱滾子相互交叉排列于一滾子保持架中；所述滾道的橫截面呈V字形。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高精度氣指結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述兩手指的安裝部對應(yīng)手指開合方向的相對外端分別旋接有第二限位螺釘，對所述滾子保持架進行限位。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度氣指結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述傳動結(jié)構(gòu)包括所述兩手指的安裝部的相對內(nèi)側(cè)面分別傾斜設(shè)置的導(dǎo)向槽和所述活塞桿上設(shè)置的兩凸軸，兩手指的導(dǎo)向槽的傾斜方向相反，且兩手指的導(dǎo)向槽的高端分別朝內(nèi)，活塞桿的兩凸軸位于同一軸線上，并垂直于手指的開合方向，兩凸軸一一滑接于兩手指的導(dǎo)向槽。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高精度氣指結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述手指的夾持部與安裝部一體相連，并構(gòu)成L字形；所述兩手指的夾持部相向配合；

所述本體的安裝槽中對應(yīng)兩手指安裝部的相對外側(cè)的位置分別安裝有上下兩個所述導(dǎo)軌；所述活塞桿兩側(cè)的長滾柱的數(shù)量分別為至少兩個。