[實用新型]一種機器人生產用焊接裝置

有效

• 申請號: 201821673519.6
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN208977112U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 靳津;于少沖
• 申請（專利權）人: 天津朗碩機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機器人生產用焊接裝置，包括機械臂本體，所述機械臂本體內壁一端通過螺栓固定有中空軸電機，所述中空軸電機輸出軸通過螺栓固定有金屬環，所述金屬環內壁設有過濾機構，且過濾機構與中空軸電機內壁插接，所述金屬環一側外壁開有安裝孔，且安裝孔內壁螺接有伺服電機，所述伺服電機輸出軸穿過金屬環側壁通過螺栓固定有鉸接座，所述鉸接座內壁鉸接有金屬套管，所述鉸接座側壁焊接有門型支架，所述門型支架側壁螺接有微型電動伸縮桿。本實用新型可以對焊接過程中產生的氣體進行吸除，凈化工作環境，結合微型電動伸縮桿，方便調節金屬套管的角度，方便安裝焊槍，方便調節焊槍的角度，適合不同焊接需要。

技術領域

本實用新型涉及機器人生產技術領域，尤其涉及一種機器人生產用焊接裝置。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

機器人加工過程中需要用到焊接裝置，現有的焊接裝置焊接過程中會產生廢氣，不利于工作人員健康，所以現提出一種機器人生產用焊接裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種機器人生產用焊接裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種機器人生產用焊接裝置，包括機械臂本體，所述機械臂本體內壁一端通過螺栓固定有中空軸電機，所述中空軸電機輸出軸通過螺栓固定有金屬環，所述金屬環內壁設有過濾機構，且過濾機構與中空軸電機內壁插接，所述金屬環一側外壁開有安裝孔，且安裝孔內壁螺接有伺服電機，所述伺服電機輸出軸穿過金屬環側壁通過螺栓固定有鉸接座，所述鉸接座內壁鉸接有金屬套管，所述鉸接座側壁焊接有門型支架，所述門型支架側壁螺接有微型電動伸縮桿，且微型電動伸縮桿穿過門型支架側壁與金屬套管側壁鉸接，所述中空軸電機輸出軸螺接有旋轉接氣頭，且旋轉接氣頭一端螺接有吸氣管。

優選的，所述過濾機構包括金屬筒，且金屬筒一端螺接有金屬環，所述金屬環內壁通過螺栓固定有金屬網斗，所述金屬筒遠離金屬環一端螺接有金屬網罩，所述金屬筒內壁設有收集機構。

優選的，所述收集機構包括收集筒，且收集筒內壁一端活動連接有金屬桿，所述金屬桿側壁通過螺栓固定有風輪，且風輪一端穿過收集筒，所述收集筒側壁一端焊接有傾斜設置的刮條，且刮條與金屬網斗側壁抵接。

優選的，所述收集筒一端焊接有收集罩，且收集筒內壁靠近收集罩位置處焊接有防逆斗。

優選的，所述中空軸電機和微型電動伸縮桿均連有開關，且開關連有微處理器。

本實用新型的有益效果為：

1.通過設置的吸氣管，配合設置的過濾機構，可以對焊接過程中產生的氣體進行吸除，凈化工作環境，配合設置的中空軸電機和伺服電機，結合微型電動伸縮桿，方便調節金屬套管的角度，方便安裝焊槍，方便調節焊槍的角度，適合不同焊接需要。

2.通過設置的收集機構，可以對吸除的氣體中的雜質進行收集，方便清理，配合設置的風輪和金屬桿，可以帶動刮條轉動，實現裝置的自清潔，保障裝置運行。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種機器人生產用焊接裝置的局部剖視結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種機器人生產用焊接裝置過濾機構的剖視結構示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種機器人生產用焊接裝置收集筒的局部剖視結構示意圖。