[實用新型]一種機器人生產(chǎn)用焊接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821673519.6
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN208977112U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 靳津;于少沖
• 申請（專利權(quán)）人: 天津朗碩機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人生產(chǎn)用焊接裝置，包括機械臂本體(11)，其特征在于，所述機械臂本體(11)內(nèi)壁一端通過螺栓固定有中空軸電機(1)，所述中空軸電機(1)輸出軸通過螺栓固定有金屬環(huán)片(2)，所述金屬環(huán)片(2)內(nèi)壁設(shè)有過濾機構(gòu)(3)，且過濾機構(gòu)(3)與中空軸電機(1)內(nèi)壁插接，所述金屬環(huán)片(2)一側(cè)外壁開有安裝孔，且安裝孔內(nèi)壁螺接有伺服電機(8)，所述伺服電機(8)輸出軸穿過金屬環(huán)片(2)側(cè)壁通過螺栓固定有鉸接座(7)，所述鉸接座(7)內(nèi)壁鉸接有金屬套管(4)，所述鉸接座(7)側(cè)壁焊接有門型支架(5)，所述門型支架(5)側(cè)壁螺接有微型電動伸縮桿(6)，且微型電動伸縮桿(6)穿過門型支架(5)側(cè)壁與金屬套管(4)側(cè)壁鉸接，所述中空軸電機(1)輸出軸螺接有旋轉(zhuǎn)接氣頭(9)，且旋轉(zhuǎn)接氣頭(9)一端螺接有吸氣管(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人生產(chǎn)用焊接裝置，其特征在于，所述過濾機構(gòu)(3)包括金屬筒(17)，且金屬筒(17)一端螺接有金屬環(huán)(19)，所述金屬環(huán)(19)內(nèi)壁通過螺栓固定有金屬網(wǎng)斗(18)，所述金屬筒(17)遠離金屬環(huán)(19)一端螺接有金屬網(wǎng)罩(13)，所述金屬筒(17)內(nèi)壁設(shè)有收集機構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機器人生產(chǎn)用焊接裝置，其特征在于，所述收集機構(gòu)包括收集筒(15)，且收集筒(15)內(nèi)壁一端活動連接有金屬桿(12)，所述金屬桿(12)側(cè)壁通過螺栓固定有風(fēng)輪(14)，且風(fēng)輪(14)一端穿過收集筒(15)，所述收集筒(15)側(cè)壁一端焊接有傾斜設(shè)置的刮條，且刮條與金屬網(wǎng)斗(18)側(cè)壁抵接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機器人生產(chǎn)用焊接裝置，其特征在于，所述收集筒(15)一端焊接有收集罩(16)，且收集筒(15)內(nèi)壁靠近收集罩(16)位置處焊接有防逆斗(20)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人生產(chǎn)用焊接裝置，其特征在于，所述中空軸電機(1)和微型電動伸縮桿(6)均連有開關(guān)，且開關(guān)連有微處理器。