[實用新型]一種程序降溫裝置

有效

• 申請號: 201821673370.1
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN209024538U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 瞿建國;羅沉;王建信
• 申請（專利權）人: 上海原能細胞生物低溫設備有限公司
• 主分類號: C12M1/38
• 分類號: C12M1/38;C12M1/00;A01N1/02
• 代理公司: 上海開祺知識產權代理有限公司 31114
• 代理人: 竺明

一種程序降溫裝置，其包括：固定基座，為一框架結構；冰箱模塊，設于固定基座的框架結構內一側，冰箱模塊用于存儲凍存盒和凍存管；中轉箱傳遞機構，設于固定基座的框架結構內另一側；三維移動夾持機構，設于冰箱模塊上方，用于存取凍存盒和凍存管；三維移動夾持機構包括三維移動機構及其上的第一、第二抓取裝置，第一抓取裝置抓取中轉罐；第二抓取裝置為凍存吸管裝置；罩殼，罩設固定于三維移動夾持機構外周。本實用新型實現了一體式存取凍存管及凍存盒，不僅提高了存取凍存盒的效率，而且降低了凍存盒暴露在室溫環境中的危險，提高了凍存管內存放的生物樣本的活性，降低安全隱患。

技術領域

本實用新型屬于凍存盒及凍存管存取的技術領域，特別涉及一種程序降溫裝置。

背景技術

目前，生物樣本凍存管及凍存盒存取已實現自動化操作，但是現有技術中的凍存管及凍存盒存取裝置是通過液氮凍存罐進行存取動作的。液氮凍存罐是液氮生物容器的主要產品類型，其包括一個罐體，罐體內設有托盤，托盤上設有凍存架，凍存架上放置凍存盒，凍存盒內放置生物組織等需要被凍存的對象，罐體內的液氮為被凍存的對象提供低溫環境。為了便于存取凍存盒，液氮凍存罐的上端設有上蓋，上蓋上的非中心位置設有蓋板，根據需要開啟上蓋或蓋板，以實現補充氮液或存取凍存盒的目的。

隨著冷藏需求的增加，所需的液氮凍存罐也越做越大，凍存盒的數量越來越多，如何對凍存盒進行有效管理并便于存取成為必須考慮的問題。目前采用的結構是在罐體內設置凍存架，在凍存架上設置若干用于放置凍存盒的放置區域，通過托盤支撐凍存架，托盤可以旋轉，這樣能夠利用托盤旋轉實現凍存架上各位置凍存盒的存取。這種結構的缺陷在于凍存架為單層結構，存放凍存盒的數量還是有限，而且凍存架本身的結構難以實現夾持工具的分層操作，擴容也不容易。

發明內容

本實用新型的目的在于設計一種程序降溫裝置，解決一體式存取凍存管及凍存盒的問題，不僅提高了存取凍存盒的效率，而且降低了凍存盒暴露在室溫環境中的危險，提高了凍存管內存放的生物樣本的活性，降低安全隱患。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種程序降溫裝置，包括：固定基座，其包括一框架及前、后板和側板；冰箱模塊，其內設兩個獨立的空間，其中，一空間為程序降溫區，內設若干程序降溫隔室；該程序降溫區內設一插置底部的補氮管，該補氮管上端通過管路及閥門組件連接至液氮源；所述程序降溫區內溫度自下向上逐漸升高，形成不同的溫度場；另一空間為凍存盒存儲區；所述凍存盒存儲區內設若干凍存盒存儲隔室及對應每個凍存盒存儲隔室的保溫蓋和補氮裝置；程序降溫機構，設置于所述程序降溫區內，其包括至少兩個升降機構及用于盛放凍存盒的升降托盤，并分別對應每個程序降溫隔室設置；中轉箱傳遞機構，設置于所述固定基座的框架內另一側；所述固定基座的前板設一傳遞窗口；三維移動夾持機構，設置于所述冰箱模塊上方，用于存取凍存盒和凍存管；三維移動夾持機構包括三維移動機構及其上的第一、第二抓取裝置，其中，第一抓取裝置抓取中轉罐；第二抓取裝置為凍存吸管裝置；罩殼，罩設固定于所述三維移動夾持機構外周，所述罩殼上端面設有一透明玻璃；控制器，所述閥門組件、程序降溫機構、中轉箱傳遞機構、三維移動夾持機構均電性連接該控制器。

進一步，所述程序降溫機構包括：安裝座，設置于對應所述程序降溫區上方的所述冰箱模塊上端口處，安裝座上沿長度方向設至少兩個安裝孔；至少兩個升降機構，每個升降機構對應所述安裝座的一安裝孔設置；所述升降機構包括：驅動電機，豎直設置于所述安裝座的安裝孔處，其輸出軸穿過安裝孔；所述驅動電機電性連接所述控制器；一絲桿，其上端通過聯軸器聯接所述驅動電機輸出軸，絲桿下端設置于位于所述程序降溫區內底部的一固定塊；且，穿過所述聯軸器的絲桿還穿過一支撐塊，該支撐塊一側連接于所述凍存盒存儲區的內壁；一升降座，設置于所述絲桿上，與絲桿螺紋配合，隨絲桿轉動上下升降；用于盛放凍存盒的升降托盤，其一端連接于所述升降座；安全座罩殼，罩設于所述安裝座。

優選的，所述三維移動機構包括，