[實用新型]一種程序降溫裝置

有效

• 申請號: 201821673370.1
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN209024538U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 瞿建國;羅沉;王建信
• 申請（專利權）人: 上海原能細胞生物低溫設備有限公司
• 主分類號: C12M1/38
• 分類號: C12M1/38;C12M1/00;A01N1/02
• 代理公司: 上海開祺知識產權代理有限公司 31114
• 代理人: 竺明

1.一種程序降溫裝置，其特征在于，包括：

固定基座，其包括一框架及前、后板和側板；

冰箱模塊，其內設兩個獨立的空間，其中，一空間為程序降溫區，內設若干程序降溫隔室；該程序降溫區內設一插置底部的補氮管，該補氮管上端通過管路及閥門組件連接至液氮源，所述程序降溫區內溫度自下向上逐漸升高，形成不同的溫度場；另一空間為凍存盒存儲區；所述凍存盒存儲區內設若干凍存盒存儲隔室及對應每個凍存盒存儲隔室的保溫蓋；

程序降溫機構，設置于所述程序降溫區內，其包括至少兩個升降機構及用于盛放凍存盒的升降托盤，并分別對應每個程序降溫隔室設置；

中轉箱傳遞機構，設置于所述固定基座的框架內另一側；所述固定基座的前板設一傳遞窗口；

三維移動夾持機構，設置于所述冰箱模塊上方，用于存取凍存盒和凍存管；三維移動夾持機構包括三維移動機構及其上的第一、第二抓取裝置，其中，第一抓取裝置抓取中轉罐；第二抓取裝置為凍存吸管裝置；

罩殼，罩設固定于所述三維移動夾持機構外周，所述罩殼上端面設有一透明玻璃；

控制器，所述閥門組件、程序降溫機構、中轉箱傳遞機構、三維移動夾持機構均電性連接該控制器。

2.如權利要求1所述的程序降溫裝置，其特征在于，所述程序降溫機構包括：

安裝座，設置于對應所述程序降溫區上方的所述冰箱模塊上端口處，安裝座上沿長度方向設至少兩個安裝孔；

至少兩個升降機構，每個升降機構對應所述安裝座的一安裝孔設置；所述升降機構包括：

驅動電機，豎直設置于所述安裝座的安裝孔處，其輸出軸穿過安裝孔；所述驅動電機電性連接所述控制器；

一絲桿，其上端通過聯軸器聯接所述驅動電機輸出軸，絲桿下端設置于位于所述程序降溫區內底部的一固定塊；且，穿過所述聯軸器的絲桿還穿過一支撐塊，該支撐塊一側連接于所述凍存盒存儲區的內壁；

一升降座，設置于所述絲桿上，與絲桿螺紋配合，隨絲桿轉動上下升降；

用于盛放凍存盒的升降托盤，其一端連接于所述升降座；

安全座罩殼，罩設于所述安裝座。

3.如權利要求1所述的程序降溫裝置，其特征在于，所述三維移動機構包括，

固定座，為一框架，設置于所述固定基座的框架結構上端面；

兩根X方向導軌及其上X向滑塊，分別平行設置于所述固定座兩側邊框上；

X方向驅動機構，包括，

兩X向驅動絲桿，分別平行設置于所述兩根X方向導軌一側；X向驅動絲桿一端設第一扇形齒輪；

兩X向驅動塊，設置于所述X向驅動絲桿上，與X向驅動絲桿螺紋配合；所述X向滑塊連接該X向驅動塊；

X向驅動電機，設置于所述兩根X方向導軌端部之間，通過安裝板固定于所述固定座一側邊框上；X向驅動電機輸出軸設X向驅動扇形齒輪；

兩驅動軸，其兩端分別設X向扇形齒輪，并分別與X向驅動電機輸出軸的X向驅動扇形齒輪和X向驅動絲桿上的第一扇形齒輪嚙合；

一Y方向固定座，其兩端分別設置于所述兩根X方向導軌上的X向滑塊上；

一Y向驅動絲桿及其上Y向滑塊，沿Y方向固定座長度方向設置于所述Y方向固定座上，Y向驅動絲桿一端設扇形齒輪；Y向滑塊上端面設一Y方向安裝板；

Y向驅動電機，設置于所述一根X方向導軌的X向滑塊上端面，其輸出軸端部設Y向驅動扇形齒輪，并與Y向驅動絲桿一端的扇形齒輪嚙合；所述X向驅動電機、Y向驅動電機均電性連接所述控制器。