[實用新型]揚聲器磁體剝離裝配機

有效

• 申請號: 201821672824.3
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN208850070U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 葛鋼
• 申請（專利權）人: 南京萬孚電聲有限公司
• 主分類號: H04R31/00
• 分類號: H04R31/00
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 莫英妍

本實用新型提出一種揚聲器磁體剝離裝配機，包括周轉臺，所述周轉臺上設有“回”形結構的循環工序線，循環工序線上布設有若干用于治具的承載板；周轉臺的首端沿循環工序線的橫向設有橫向推送組件、沿循環工序線的縱向設有縱向推送組件；周轉臺的末端設有卸料裝置；周轉臺上沿其工序方向設有兩個上膠裝置、一個上磁裝置和兩個檢測裝置。實現磁片、磁芯、磁路組件的自動分離、抓取和粘貼，能夠模擬手動操作，旋動支架，提高良品率，工作效率提高，廢品率低，降低企業人力成本。

技術領域

本發明屬于自動化裝配機械領域，尤其是一種揚聲器磁體剝離裝配機。

背景技術

有磁設備生產線上對進入裝配線的強磁材料組進行拆裝分離，目前的方法是由人工進行剪切材料組實現分離，在實際操作中，由于磁鋼具有超強的磁性，在分離工作時彼此之間分開非常麻煩，也比較累，操作工容易因為過度勞累形成職業病，同時分離后的磁鋼之間可能因為磁性相吸而緊貼在一起，給工作帶來麻煩，效率大大降低，企業成本高，分離后的磁芯還需要人工逐一放置并粘貼到揚聲器中，因此，人工剪切和粘貼的方法存在操作不便、效率低、廢品率高等問題，不利于企業的市場競爭。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種揚聲器磁體剝離裝配機，實現磁芯的自動分離、抓取和粘貼，工作效率提高，廢品率低，降低企業人力成本。

實現本發明目的的技術解決方案為：

揚聲器磁體剝離裝配機，包括周轉臺，周轉臺上設有呈“回”形結構的循環工序線，循環工序線上布設有若干用于治具的承載板；

周轉臺的首端沿循環工序線的橫向設有橫向推送組件、沿循環工序線的縱向設有縱向推送組件，橫向推送組件和縱向推送組件用于推送各個治具移動至下一工序位；周轉臺的末端設有卸料裝置；

周轉臺上沿其工序方向設有兩個上膠裝置、一個上磁裝置和兩個檢測裝置。

進一步的，本發明的揚聲器磁體剝離裝配機，上磁裝包括固定設置在周轉臺上的上磁架，上磁架上部兩側分別連接有第二橫向氣缸，第二橫向氣缸的活塞桿連接第二縱向氣缸，第二橫向氣缸用于推動第二縱向氣缸橫向運動，第二縱向氣缸的活塞桿連接扁擔板的一端，第二縱向氣缸用于推動扁擔板縱向運動，扁擔板的另一端抽真空組件，抽真空組件用于取放磁芯；上磁架下部兩側連接有推磁架，推磁架連接推磁氣缸，推磁氣缸的活塞桿連接推磁桿；

上磁裝置還包括固定設置在周轉臺上的磁芯剝離裝置，磁芯剝離裝置包括U型底座、π型蓋板和可拆卸的磁芯組放置筒，π型蓋板固定安裝在U型底座上，U型底座與π型蓋板之間形成一個中空軌道，推磁桿在中空軌道內做往復運動，磁芯組放置筒設在π型蓋板上，且磁芯組放置筒與中空軌道連通，U型底座還包括一磁芯停放角，磁芯停放角位于中空軌道的延長線上。

進一步的，本發明的揚聲器磁體剝離裝配機，抽真空組件包括連接桿、真空吸盤和抽真空頭，連接桿與扁擔板固定連接，抽真空頭設置在連接桿的頂端并連接真空管，真空吸盤設置在連接桿的底端。

進一步的，本發明的揚聲器磁體剝離裝配機，檢測裝置包括固定設置在周轉臺上的檢測架，檢測架上設有檢測頭，檢測頭的位置與治具的位置上下對應。

進一步的，本發明的揚聲器磁體剝離裝配機，上膠裝置包括固定設置在周轉臺上的上膠座，上膠座上兩側分別連接有上膠氣缸，上膠氣缸的活塞桿上連接有膠管托架，膠管托架外側設置有方塊座，方塊座上插裝有膠桶，膠桶頂端固接有膠蓋，膠蓋連接有真空膠管，真空膠管的另一端連接一出氣源，膠桶底端的出膠口與治具的位置上下對應。

進一步的，本發明的揚聲器磁體剝離裝配機，橫向推送組件設在周轉臺的臺面底側，橫向推送組件包括第一橫向氣缸，第一橫向氣缸的活塞桿連接有導向模塊。

進一步的，本發明的揚聲器磁體剝離裝配機，縱向推送組件設在周轉臺的臺面上，縱向推送組件包括第一縱向氣缸，第一縱向氣缸的活塞桿連接有縱向推送板。