[實用新型]揚聲器磁體剝離裝配機

有效

• 申請號: 201821672824.3
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN208850070U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 葛鋼
• 申請（專利權）人: 南京萬孚電聲有限公司
• 主分類號: H04R31/00
• 分類號: H04R31/00
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 莫英妍

1.揚聲器磁體剝離裝配機，其特征在于，包括周轉臺(1)，周轉臺(1)上設有呈“回”形結構的循環工序線(2)，循環工序線(2)上布設有若干用于治具(3)的承載板(4)；

周轉臺(1)的首端沿循環工序線(2)的橫向設有橫向推送組件(5)、沿循環工序線(2)的縱向設有縱向推送組件(6)，橫向推送組件(5)和縱向推送組件(6)用于推送各個治具(3)移動至下一工序位；周轉臺(1)的末端設有卸料裝置(10)；

周轉臺(1)上沿其工序方向設有兩個上膠裝置(7)、一個上磁裝置(8)和兩個檢測裝置(9)。

2.根據權利要求1所述的揚聲器磁體剝離裝配機，其特征在于，上磁裝置(8)包括固定設置在周轉臺(1)上的上磁架(801)，上磁架(801)上部兩側分別連接有第二橫向氣缸(802)，第二橫向氣缸(802)的活塞桿連接第二縱向氣缸(803)，第二橫向氣缸(802)用于推動第二縱向氣缸(803)橫向運動，第二縱向氣缸(803)的活塞桿連接扁擔板(804)的一端，第二縱向氣缸(803)用于推動扁擔板(804)縱向運動，扁擔板(804)的另一端設有抽真空組件(805)，抽真空組件(805)用于取放磁芯；上磁架(801)下部兩側連接有推磁架(806)，推磁架(806)連接推磁氣缸(8061)，推磁氣缸(8061)的活塞桿連接推磁桿(8062)；

上磁裝置(8)還包括固定設置在周轉臺(1)上的磁芯剝離裝置(807)，磁芯剝離裝置(807)包括U型底座(8071)、π型蓋板(8072)和可拆卸的磁芯組放置筒(8073)，π型蓋板(8072)固定安裝在U型底座(8071)上，U型底座(8071)與π型蓋板(8072)之間形成一個中空軌道(8074)，推磁桿(8062)在中空軌道(8074)內做往復運動，磁芯組放置筒(8073)設在π型蓋板(8072)上，且磁芯組放置筒(8073)與中空軌道(8074)連通，U型底座(8071)還包括一磁芯停放角(8075)，磁芯停放角(8075)位于中空軌道(8074)的延長線上。

3.根據權利要求2所述的揚聲器磁體剝離裝配機，其特征在于，抽真空組件(805)包括連接桿(8051)、真空吸盤(8052)和抽真空頭(8053)，連接桿(8051)與扁擔板(804)固定連接，抽真空頭(8053)設置在連接桿(8051)的頂端并連接真空管，真空吸盤(8052)設置在連接桿(8051)的底端。

4.根據權利要求1所述的揚聲器磁體剝離裝配機，其特征在于，檢測裝置(9)包括固定設置在周轉臺(1)上的檢測架(901)，檢測架(901)上設有檢測頭(902)，檢測頭(902)的位置與治具(3)的位置上下對應。

5.根據權利要求1所述的揚聲器磁體剝離裝配機，其特征在于，上膠裝置(7)包括固定設置在周轉臺(1)上的上膠座(701)，上膠座(701)上兩側分別連接有上膠氣缸(702)，上膠氣缸(702)的活塞桿上連接有膠管托架(703)，膠管托架(703)外側設置有方塊座(704)，方塊座(704)上插裝有膠桶(705)，膠桶(705)頂端固接有膠蓋(706)，膠蓋(706)連接有真空膠管(707)，真空膠管(707)的另一端連接一出氣源，膠桶(705)底端的出膠口與治具(3)的位置上下對應。

6.根據權利要求1所述的揚聲器磁體剝離裝配機，其特征在于，橫向推送組件(5)設在周轉臺(1)的臺面底側，橫向推送組件(5)包括第一橫向氣缸(501)，第一橫向氣缸(501)的活塞桿連接有導向模塊(502)。

7.根據權利要求1所述的揚聲器磁體剝離裝配機，其特征在于，縱向推送組件(6)設在周轉臺(1)的臺面上，縱向推送組件(6)包括第一縱向氣缸(601)，第一縱向氣缸(601)的活塞桿連接有縱向推送板(602)。

8.根據權利要求1所述的揚聲器磁體剝離裝配機，其特征在于，卸料裝置(10)包括固定設置在周轉臺(1)上的卸料架(101)，卸料架(101)上滑移連接有卸料氣缸(102)，卸料氣缸(102)的活塞桿上連接有兩個卸料手(103)。